[實(shí)用新型]帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520743863.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN205043861U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小鋒;姜虎;周利軍;譚建倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/01
• 分類號(hào): B26D7/01;B26F1/38
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，特別涉及瓶排產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，屬于制塑領(lǐng)域。

背景技術(shù)

制塑BFS三合一設(shè)備通過成型、灌裝、封口一次完成了塑料瓶產(chǎn)品的生產(chǎn)，由于通過模具成型的塑料瓶排產(chǎn)品在包裝前需要將飛邊廢料沖切掉，以便得到合格的制塑產(chǎn)品，但塑料瓶排中瓶間間距非常小，這就要求對(duì)瓶排的定位非常準(zhǔn)確，否則會(huì)造成成型的塑料瓶產(chǎn)品沖切損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，能夠滿足精確定位要求，避免瓶排產(chǎn)品沖切損壞。

本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，包括模具、瓶排產(chǎn)品及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述模具上設(shè)有定位凸臺(tái)；與模具對(duì)應(yīng)的所述瓶排產(chǎn)品上具有定位孔；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、抓取組件，抓取組件包括縱向移動(dòng)座、橫向移動(dòng)座、定位缸及氣爪，兩組氣爪安裝在橫向移動(dòng)座兩側(cè)，氣爪上裝有定位爪，定位爪上裝有抓取頭，抓取頭上設(shè)有插接配合的凸頭與凹槽，橫向移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)座上，縱向移動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)座的定位缸，縱向移動(dòng)座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置，導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)座的移動(dòng)電缸。

通過在模具上設(shè)置定位凸臺(tái)，使瓶排產(chǎn)品上具有定位孔，移動(dòng)電缸驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)座沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，定位缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)座沿縱向移動(dòng)座橫向移動(dòng)，當(dāng)橫向移動(dòng)座移動(dòng)到位時(shí)，氣爪動(dòng)作，抓取頭上的凸頭插入定位孔，并與凹槽配合，使瓶排產(chǎn)品固定牢靠，從而對(duì)瓶排產(chǎn)品精確定位，滿足沖切要求，避免沖切損壞。

所述的定位爪包括分列在氣爪上的兩側(cè)板，兩側(cè)板尾部相對(duì)設(shè)置兩橫板，兩橫板上分別設(shè)置左抓取頭、右抓取頭，左抓取頭上設(shè)有凹槽，對(duì)應(yīng)的右抓取頭上設(shè)有凸頭，左抓取頭、右抓取頭對(duì)接形成抓取頭，凸頭與凹槽形成接插配合。

所述的定位凸臺(tái)設(shè)有兩組，對(duì)應(yīng)的定位孔具有兩組，定位孔為通孔或?qū)ΨQ設(shè)置在瓶排產(chǎn)品正反面的槽孔。

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)工作時(shí)，定位缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)座移動(dòng)至制塑設(shè)備中，氣爪動(dòng)作，帶動(dòng)定位爪，兩定位爪后端抓取頭上的凸頭分別插入定位孔內(nèi)，凸頭與凹槽配合，將瓶排產(chǎn)品固定牢固，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶排產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位。定位缸動(dòng)作，將瓶排產(chǎn)品移出制塑設(shè)備，移動(dòng)電缸驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)座沿導(dǎo)軌向前移動(dòng)，到達(dá)指定位置，完成瓶排產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)通過在模具上設(shè)置定位凸臺(tái)，使瓶排產(chǎn)品上具有定位孔，通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)瓶排產(chǎn)品精確定位，從而滿足沖切要求，避免沖切損壞。

附圖說明

圖1是模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是瓶排產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A處放大圖；

圖5是定位爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、模具；1.1、定位凸臺(tái)；2、瓶排產(chǎn)品；2.1、定位孔；3、導(dǎo)軌；4、移動(dòng)電缸；5、定位缸；6、氣爪；7、定位爪；7.1、側(cè)板；7.2、橫板；8、縱向移動(dòng)座；9、抓取頭；9.1、左抓取頭；9.2、右抓取頭；9.3、凸頭；9.4、凹槽；10、橫向移動(dòng)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述。

本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)包括模具1、瓶排產(chǎn)品2及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，如圖1所示，模具1上設(shè)置兩個(gè)定位凸臺(tái)1.1，位于模具1左右兩側(cè)，模具1的上模、下模中均設(shè)有該定位凸臺(tái)1.1，并且，定位凸臺(tái)1.1的數(shù)量也可以設(shè)置為多個(gè)。

如圖2所示，通過模具1成型的瓶排產(chǎn)品2上具有定位孔2.1，定位孔2.1位于瓶排產(chǎn)品2的左右兩側(cè)，定位孔2.1為通孔或?qū)ΨQ設(shè)置在瓶排產(chǎn)品2正反面的槽孔。

如圖3～5所示，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌3、抓取組件，抓取組件包括縱向移動(dòng)座8、橫向移動(dòng)座10、定位缸5及氣爪6，兩組氣爪6安裝在橫向移動(dòng)座10兩側(cè)，氣爪6上裝有定位爪7，定位爪7包括分列在氣爪6上的兩側(cè)板7.1，兩側(cè)板7.1尾部相對(duì)設(shè)置兩橫板7.2，兩橫板7.2上分別設(shè)置左抓取頭9.1、右抓取頭9.2，左抓取頭9.1上設(shè)有凹槽9.4，對(duì)應(yīng)的右抓取頭9.2上設(shè)有凸頭9.3，左抓取頭9.1、右抓取頭9.2對(duì)接形成抓取頭9，凸頭9.3與凹槽9.4形成接插配合。凸頭9.3與定位孔2.1相配合，橫向移動(dòng)座10滑動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)座8上，縱向移動(dòng)座8上設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)座10的定位缸5，縱向移動(dòng)座8沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)設(shè)置，導(dǎo)軌3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)座8的移動(dòng)電缸4。兩個(gè)定位爪7分別與瓶排產(chǎn)品2上的兩組定位孔2.1對(duì)應(yīng)。

工作過程：

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)工作時(shí)，定位缸5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)座10移動(dòng)至制塑設(shè)備中，氣爪6動(dòng)作，帶動(dòng)定位爪7，定位爪7后端抓取頭9上的凸頭9.3分別插入定位孔2.1內(nèi)，凸頭9.3與凹槽9.4配合，將瓶排產(chǎn)品2固定牢固，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶排產(chǎn)品2的準(zhǔn)確定位。定位缸5動(dòng)作，將瓶排產(chǎn)品2移出制塑設(shè)備，移動(dòng)電缸4驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)座8沿導(dǎo)軌3向前移動(dòng)，到達(dá)指定位置，完成瓶排產(chǎn)品2的轉(zhuǎn)移。