[實用新型]一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520742565.7
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205036820U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器。

背景技術

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機是一種利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速機,由于其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動平穩(wěn)且傳動精度高等這些獨特優(yōu)點，使得諧波減速機廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。

現(xiàn)有的諧波減速機的連接軸一般為實心的，當諧波減速機連接兩個需要傳動的部件間需要線路排布時，電線只能在諧波減速機的外部進行排布安裝，這樣不僅使得電纜等暴露在外面，增加了安裝空間，加大了安裝難度，而且容易損壞，還增加了電纜的長度，造成了不必要的浪費。還有，為了具有很高的加工效率，機器臂等運動關節(jié)的瞬時加速非常高，就迫使諧波減速器具有非常好的抗彎能力。

因此，本發(fā)明人對此做進一步研究，研發(fā)出一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，大量精簡了諧波減速器的零件，極大的提高了裝配效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，包括上殼體、下殼體、波發(fā)生器、柔輪、剛輪、十字交叉滾子軸承，所述波發(fā)生器是中空結構，波發(fā)生器穿過上殼體與下殼體；所述柔輪套設在波發(fā)生器外，所述剛輪的內齒與柔輪的外齒相嚙合，剛輪與下殼體固定，剛輪與上殼體之間設置有十字交叉滾子軸承，所述十字交叉滾子軸承的外圈固定在上殼體上，十字交叉滾子軸承的內圈與柔輪相靠。

進一步，所述下殼體與剛輪、上殼體與十字交叉滾子軸承各自通過螺釘連接。

進一步，所述柔輪與波發(fā)生器之間設置有柔性軸承。

采用上述方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

節(jié)約一般諧波減速器負載部分和殼體部分的材料，降低了其的制造成本；大量精簡了諧波減速器的零件，極大的提高了裝配效率；在進行線路排布時，電纜可以在從波發(fā)生器的通孔內穿過，避免了電纜暴露在外面，使得電纜不易損壞，而且還減少了電纜的長度，避免了不必要的浪費；剛輪可以和負載的一體化，大大減少了諧波減速器整體的軸向尺寸；十字交叉滾子軸承作為連接柔輪和剛輪的樞紐，極大的提高了這一種中空型諧波減速器的轉動平穩(wěn)性和抗彎能力。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

標號說明

上殼體1，下殼體2，波發(fā)生器3，柔輪4，剛輪5，

十字交叉滾子軸承6，柔性軸承7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型揭示的一種帶十字交叉滾子軸承6的中空型諧波減速器，包括上殼體1、下殼體2、波發(fā)生器3、柔輪4、剛輪5、十字交叉滾子軸承6；中間開設有通孔的波發(fā)生器3穿過上殼體1與下殼體2，上殼體1作為輸入端，下殼體2作為輸出端，輸入端處的波發(fā)生器3開設有螺孔，作為動力輸入連接。

柔輪4套設在波發(fā)生器3外，柔輪4與波發(fā)生器3之間設置有柔性軸承7；剛輪5的內齒與柔輪4的外齒相嚙合，剛輪5與下殼體2固定，剛輪5與上殼體1之間設置有十字交叉滾子軸承6，十字交叉滾子軸承6的外圈固定在上殼體1上，十字交叉滾子軸承6的內圈與柔輪4相靠；下殼體2與剛輪5、上殼體1與十字交叉滾子軸承6各自通過螺釘連接。

工作原理：動力輸入，帶動波發(fā)生器3轉動，當波發(fā)生器3連續(xù)轉動時，柔輪4的變形不斷改變，使柔輪4與剛輪5的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪4相對剛輪5沿波發(fā)生器3相反方向的緩慢旋轉，由剛輪5上開設的螺紋孔連接負載輸出。

上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。