[實用新型]一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器有效
| 申請號： | 201520742565.7 | 申請日： | 2015-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN205036820U | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏 | 申請（專利權）人： | 浙江來福諧波傳動股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蔣衛東 |
| 地址： | 312462 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 十字 交叉 滾子 軸承 中空 諧波 減速器 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，其特征在于：包括上殼體、下殼體、波發生器、柔輪、剛輪、十字交叉滾子軸承，所述波發生器是中空結構，波發生器穿過上殼體與下殼體；所述柔輪套設在波發生器外，所述剛輪的內齒與柔輪的外齒相嚙合，剛輪與下殼體固定，剛輪與上殼體之間設置有十字交叉滾子軸承，所述十字交叉滾子軸承的外圈固定在上殼體上，十字交叉滾子軸承的內圈與柔輪相靠。
2.根據權利要求1所述的一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，其特征在于：所述下殼體與剛輪、上殼體與十字交叉滾子軸承各自通過螺釘連接。
3.根據權利要求1所述的一種帶十字交叉滾子軸承的中空型諧波減速器，其特征在于：所述柔輪與波發生器之間設置有柔性軸承。
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