[實用新型]一種避障節能小車

有效

• 申請號: 201520742440.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205042101U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 劉硯峰;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/267
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種避障節能小車，屬于汽車工程技術領域。

背景技術

近幾年越來越多的國家為經濟的發展對資源過度開發，有害氣體的排放量直線上升，人們的身體健康逐漸受到環境危害的威脅，所以開發一種節能環保的汽車迫在眉睫。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供一種低成本、高可靠性、精度高的高效率避障節能小車，只需要重力勢能驅動。

本實用新型技術方案是：一種避障節能小車，包括支撐機構、傳動機構、轉向機構；支撐機構通過支撐座5固定在所述避障節能小車傳動機構的底板6上，支撐機構上的重物與傳動機構的主動軸13相連，轉向機構的曲柄18鑲嵌在傳動機構的從動軸14上。

所述支撐機構包括滑輪軸Ⅰ1、滑輪軸Ⅱ2、支撐架3、支撐臂4、支撐座5、定滑輪Ⅰ25、定滑輪Ⅱ26；所述滑輪軸Ⅰ1、滑輪軸Ⅱ2均與支撐架3相連，滑輪軸Ⅰ1、滑輪軸Ⅱ2上分別套有定滑輪Ⅱ26、定滑輪Ⅰ25，支撐架3與支撐臂4相連，支撐臂4與支撐座5相連，支撐座5安裝在傳動機構的底板6上。

所述傳動機構包括底板6、軸承套Ⅰ7、軸承Ⅰ8、小齒輪9、大齒輪10、軸承套Ⅱ11、軸承Ⅱ12、主動軸13、從動軸14、軸承套Ⅲ15、軸承Ⅲ16、軸承Ⅳ17、主動輪27、從動輪28；所述軸承套Ⅰ7、軸承套Ⅱ11、軸承套Ⅲ15均與底板6相連，且軸承套Ⅰ7、軸承套Ⅲ15分別在底板6兩側，軸承套Ⅱ11在底板6的中部，軸承Ⅰ8、軸承Ⅳ17鑲嵌在軸承套Ⅰ7里面，軸承Ⅱ12、軸承Ⅲ16分別鑲嵌在軸承套Ⅱ11、軸承套Ⅲ15里面，小齒輪9與從動軸14相連，大齒輪10與主動軸13相連，從動軸14兩端分別與軸承Ⅰ8、軸承Ⅱ12相連，主動軸13兩端分別與軸承Ⅲ16、軸承Ⅳ17相連，大齒輪10與小齒輪9嚙合，主動輪27固定在主動軸13靠近軸承Ⅳ17的一端上，從動輪28鑲嵌在軸承Ⅲ16。

所述轉向機構包括曲柄18、銷釘19、連桿20、萬向軸承21、前叉22、前輪軸23、前輪24；所述曲柄18與銷釘19相連，銷釘19與連桿20相連，連桿20與萬向軸承21相連，萬向軸承21與前叉22相連，前輪軸23與前叉22相連，前輪24與前輪軸23相連。

所述大齒輪10與小齒輪9的傳動比可為5:1。

本實用新型的工作過程是：

在小車運行前，使用線繩通過定滑輪Ⅰ25、定滑輪Ⅱ26，線繩的一端掛有重物，另一端與主動軸13上的錐形繞線輪相連，然后人工轉動主動軸13，使繩線纏繞在繞線輪上，從而使重物上升一定高度，為防止主動軸13上的繞線輪打滑，所以用手先拖住重物，小車運行前準備完畢。將小車放在較平的路面，擺正位置后，讓重物自然下垂，小車在重力勢能的驅動下開始移動，此過程體現了小車運行過程節能作用，只需要重力勢能驅動，沒有多余能量的消耗，大部分重力勢能用來驅動小車，小車運動后，主動軸13帶動從動輪14轉動，使轉向機構曲柄18轉動，曲柄18上有4個孔洞，用于調節連桿20的行程，較好的實現了對精度的調節，連桿20運動后，帶動前叉22轉動，使前輪24能夠按預定的軌跡轉動。由于轉向結構中主要靠曲柄搖桿機構控制，所以小車的軌跡路線為S型曲線，通過調節曲柄的長度和搖桿20的長度可以控制小車前叉22轉動的幅度，從而使小車走出不一樣的S型曲線，其中，主動輪27固定在主動軸13靠近軸承Ⅳ17的一端上跟隨主動軸13一起轉動，從動輪28鑲嵌在軸承Ⅲ16上，可自由轉動。

小車在行走過程中，完全靠重力勢能驅動，不需要其他能源，并且小車各構件之間阻力較小，所以小車效率較高，既節能又環保。為實現對小車方向的控制，在轉向結構中主要采用曲柄搖桿機構，可以使小車做周期性運動，實現對小車的方向的控制，使小車能夠躲避障礙。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型運動副少，效率高；支撐機構中含有滑輪機構，滑輪機構中零部件相對較少，可以實現運動的傳遞，并且較好的減小摩擦；

2、本實用新型結構原理簡單，方便加工；傳動機構主要由主軸和圓柱齒輪完成運動的傳遞，設計較合理，能夠良好的完成運動的傳遞，主要靠齒輪機構完成；

3、本實用新型結構設計合理，運行穩定；轉向結構中主要由曲柄滑塊機構構成，實現對方向的控制；

4、本實用新型機構較少，結構簡便，可采用多種方式加工，小車整體較輕，整個小車的動力勢能來源于重力勢能，既節能又環保。

附圖說明

圖1是本實用新型總裝配圖；

圖2是本實用新型的支撐結構的局部結構示意圖；