[實用新型]一種避障節能小車

有效

• 申請號: 201520742440.4
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205042101U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 劉硯峰;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/267
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種避障節能小車，其特征在于：包括支撐機構、傳動機構、轉向機構；支撐機構通過支撐座（5）固定在所述避障節能小車傳動機構的底板（6）上，支撐機構上的重物與傳動機構的主動軸（13）相連，轉向機構的曲柄（18）鑲嵌在傳動機構的從動軸（14）上。

2.根據權利要求1所述的避障節能小車，其特征在于：所述支撐機構包括滑輪軸Ⅰ（1）、滑輪軸Ⅱ（2）、支撐架（3）、支撐臂（4）、支撐座（5）、定滑輪Ⅰ（25）、定滑輪Ⅱ（26）；所述滑輪軸Ⅰ（1）、滑輪軸Ⅱ（2）均與支撐架（3）相連，滑輪軸Ⅰ（1）、滑輪軸Ⅱ（2）上分別套有定滑輪Ⅱ（26）、定滑輪Ⅰ（25），支撐架（3）與支撐臂（4）相連，支撐臂（4）與支撐座（5）相連，支撐座（5）安裝在傳動機構的底板（6）上。

3.根據權利要求1所述的避障節能小車，其特征在于：所述傳動機構包括底板（6）、軸承套Ⅰ（7）、軸承Ⅰ（8）、小齒輪（9）、大齒輪（10）、軸承套Ⅱ（11）、軸承Ⅱ（12）、主動軸（13）、從動軸（14）、軸承套Ⅲ（15）、軸承Ⅲ（16）、軸承Ⅳ（17）、主動輪（27）、從動輪（28）；所述軸承套Ⅰ（7）、軸承套Ⅱ（11）、軸承套Ⅲ（15）均與底板（6）相連，且軸承套Ⅰ（7）、軸承套Ⅲ（15）分別在底板（6）兩側，軸承套Ⅱ（11）在底板（6）的中部，軸承Ⅰ（8）、軸承Ⅳ（17）鑲嵌在軸承套Ⅰ（7）里面，軸承Ⅱ（12）、軸承Ⅲ（16）分別鑲嵌在軸承套Ⅱ（11）、軸承套Ⅲ（15）里面，小齒輪（9）與從動軸（14）相連，大齒輪（10）與主動軸（13）相連，從動軸（14）兩端分別與軸承Ⅰ（8）、軸承Ⅱ（12）相連，主動軸（13）兩端分別與軸承Ⅲ（16）、軸承Ⅳ（17）相連，大齒輪（10）與小齒輪（9）嚙合，主動輪（27）固定在主動軸（13）靠近軸承Ⅳ（17）的一端上，從動輪（28）鑲嵌在軸承Ⅲ（16）。

4.根據權利要求1所述的避障節能小車，其特征在于：所述轉向機構包括曲柄（18）、銷釘（19）、連桿（20）、萬向軸承（21）、前叉（22）、前輪軸（23）、前輪（24）；所述曲柄（18）與銷釘（19）相連，銷釘（19）與連桿（20）相連，連桿（20）與萬向軸承（21）相連，萬向軸承（21）與前叉（22）相連，前輪軸（23）與前叉（22）相連，前輪（24）與前輪軸（23）相連。

5.根據權利要求3所述的避障節能小車，其特征在于：所述大齒輪（10）與小齒輪（9）的傳動比為5:1。