[實用新型]一種連線機械手升降機構

有效

• 申請號: 201520742334.6
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205021590U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 謝傳海;李元興
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及機械自動輸送設備技術領域，尤其涉及到一種連線機械手升降機構。

背景技術

在產品加工生產過程中，往往需要對產品進行連續的抓取和轉移，以轉移至下一加工工位。例如，在沖壓件的生產過程中，片狀的沖壓工件在生產線上各工位之間往往需要進行連續不斷的升降和平移動作。然而，現有的機械手其轉移機構一方面結構過于復雜，使得企業的生產成本過高，另一方面現有的機械手轉移機構其工作穩定性不夠好，降低了企業的生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種成本低廉、結構簡單且工作穩定可靠的連線機械手升降機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種連線機械手升降機構，包括可水平直線往復移動的移送桿、立柱、固定安裝于該立柱頂端的上的齒輪座、位于該齒輪座內的齒輪升降組件以及由該齒輪升降組件帶動驅動做升降運動的支架，其中所述支架上固定安裝有一對上下相對設置的滾輪組，每一該滾輪組包括一對沿水平方向前后布置的滾輪，所述移送桿位于一對所述滾輪組之間且一對該滾輪組還分別與設置于該移送桿上下兩端面上的導軌構成水平方向的滑動連接；所述齒輪升降組件包括齒輪軸、安裝于該齒輪軸上的齒輪以及齒條，其中所述齒條一端與所述齒輪相嚙合，其另一端與所述支架固定相連，所述齒輪軸水平安裝于所述齒輪座上設有的水平安裝孔內，所述齒條豎直安裝于該齒輪座上豎直方向設置有的豎直安裝孔，其中所述齒輪軸正反轉動時，其上的齒輪帶動所述齒條升降移動。

進一步地，所述支架上還安裝有一用于輔助其升降移動的平衡氣缸。

本方案主要通過采用齒輪與齒條以及滾輪組相結合的結構形式，來實現機械手的升降運動，具體的通過在齒輪座上分別設置有水平安裝上述齒輪和豎直安裝上述齒條的水平安裝孔和豎直安裝孔，齒條的一端與該齒輪相嚙合，其另一端固定連接有帶有滾輪組的支架，當齒輪正反轉動時，其帶動齒條相應的升降運動，支架進而通過滾輪組帶動移送桿升降運動，從而實現機械手的升降移動，相比現有技術，本方案的結構簡單緊湊，成本低廉并且傳動穩定可靠，有效的保證了設備的工作穩定可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型中的機械手升降機構立體結構示意圖。

圖2為圖1中的齒輪升降組件的裝配分解示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明：

參見附圖1所示，本實施例所述的一種連線機械手升降機構100，其包括可水平直線往復移動的移送桿7、固定于該移送桿7上的手臂9和連接在該手臂9左右兩側上的四個真空吸盤組件10、立柱1、通過位于該立柱1頂端的四根連接桿2固定安裝其上的齒輪座3、位于該齒輪座3內的齒輪升降組件200以及由該齒輪升降組件200帶動驅動做升降運動的支架4，其中該支架4上固定安裝有一對上下相對設置的滾輪組600，每一該滾輪組600包括一對沿水平方向前后布置的滾輪601。上述移送桿7位于一對該滾輪組600之間且一對該滾輪組600還分別與設置于該移送桿7上下兩端面上的導軌8構成水平方向的滑動連接；此外，為了使得滾輪組600在帶動移送桿7升降移動的過程中，移送桿7的動作更加平穩，本方案還在支架4上安裝有輔助其升降移動的平衡氣缸5。

參見附圖2所示，上述齒輪升降組件200包括齒輪軸202、安裝于該齒輪軸202上的齒輪201以及齒條203，其中齒條203底端與該齒輪201相嚙合，其頂端與上述支架4固定相連。具體的該齒輪軸202水平安裝于齒輪座3上設有的水平安裝孔301內，并且其兩端分別通過軸承座13、軸承14以及油封15轉動安裝于該水平安裝孔301內。同樣地上述齒條203兩端分別通過導向自潤軸承11和導向自潤軸承固定法蘭12豎直安裝于該齒輪座3上豎直方向設置有的豎直安裝孔302內，其中當齒輪軸202正反轉動時，其上的齒輪201帶動該齒條203升降移動，進而實現機械手的升降動作。

工作時，當位于手臂9上的真空吸盤組件10需要下降進行抓取工件時，齒輪軸202轉動，進而通過其上的齒輪201帶動齒條203下移，齒條203進而帶動支架4下移，支架4從而通過其上的一對滾輪組200帶動移動桿7下降，最終實現真空吸盤組件10的下降動作，實現對工件的抓取功能；當真空吸盤組件10下移并抓取工件到位后，齒輪軸202反向轉動，以便真空吸盤組件10復位上升(其復位上升的動作原理與其下降動作原理相同，在此就不再重復描述)。