[實用新型]一種連線機械手升降機構

有效

• 申請號: 201520742334.6
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205021590U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 謝傳海;李元興
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種連線機械手升降機構，其特征在于：包括可水平直線往復移動的移送桿(7)、立柱(1)、固定安裝于該立柱(1)頂端的上的齒輪座(3)、位于該齒輪座(3)內的齒輪升降組件(200)以及由該齒輪升降組件(200)帶動驅動做升降運動的支架(4)，其中所述支架(4)上固定安裝有一對上下相對設置的滾輪組(600)，每一該滾輪組(600)包括一對沿水平方向前后布置的滾輪(601)，所述移送桿(7)位于一對所述滾輪組(600)之間且一對該滾輪組(600)還分別與設置于該移送桿(7)上下兩端面上的導軌(8)構成水平方向的滑動連接；所述齒輪升降組件(200)包括齒輪軸(202)、安裝于該齒輪軸(202)上的齒輪(201)以及齒條(203)，其中所述齒條(203)一端與所述齒輪(201)相嚙合，其另一端與所述支架(4)固定相連，所述齒輪軸(202)水平安裝于所述齒輪座(3)上設有的水平安裝孔(301)內，所述齒條(203)豎直安裝于該齒輪座(3)上豎直方向設置有的豎直安裝孔(302)，其中所述齒輪軸(202)正反轉動時，其上的齒輪(201)帶動所述齒條(203)升降移動。

2.根據權利要求1所述的一種連線機械手升降機構，其特征在于：所述支架(4)上還安裝有一用于輔助其升降移動的平衡氣缸(5)。