[實用新型]一種能承受重載荷的諧波減速器

有效

• 申請號: 201520742124.7
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN204985599U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種能承受重載荷的諧波減速器。

背景技術

對于諧波減速器而言，它具有減速比大、結構緊湊、精度高的特點，但是它不能承受彎矩，承受的負載也不能過大，否則會嚴重影響它的使用壽命。因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種能承受重載荷的諧波減速器，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能承受重載荷的諧波減速器，適用于一些要求體積小、減速比大、承受負載較大的場合。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種能承受重載荷的諧波減速器，包括緊固在一起的上殼體和下殼體，以及設置在上殼體和下殼體之間的波發生器、剛輪和柔輪，所述剛輪與下殼體相連，所述柔輪設置在剛輪內，所述波發生器設置在柔輪內，波發生器的一端穿出上殼體，柔輪的延長端穿出下殼體。

進一步，所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承和發生器輸出軸承，波發生器與上殼體之間設置有發生器輸入軸承。

進一步，所述上殼體設置有輸入軸承蓋，所述波發生器貫穿輸入軸承蓋，輸入軸承蓋與波發生器之間設置有密封圈。

進一步，所述下殼體設置有輸出軸承蓋，所述柔輪貫穿輸出軸承蓋，柔輪與下殼體之間且位于輸出軸承蓋旁設置有負載輸出軸承。

采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

上殼體和下殼體作為整個減速器的支撐部件，其內支撐有剛輪，剛輪通過螺栓與下殼體相連，剛輪內部嚙合有柔輪，柔輪內部裝有柔性軸承，柔性軸承的內圈裝有波發生器，波發生器的兩端通過發生器輸入軸承和發生器輸出軸承分別與上殼體和下殼體相連，上下殼體之間通過定位面進行定位，通過合理配置結構以及輸出軸承，它與普通的諧波減速器相比，具有更大的承載能力。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

標號說明

上殼體1，下殼體2，波發生器3，剛輪4，柔輪5，柔性軸承6，

發生器輸入軸承7，輸入軸承蓋8，密封圈9，發生器輸出軸承10，

輸出軸承蓋11，負載輸出軸承12。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型揭示的一種能承受重載荷的諧波減速器，包括緊固在一起的上殼體1和下殼體2，以及設置在上殼體1和下殼體2之間的波發生器3、剛輪4和柔輪5，所述剛輪4與下殼體2相連，剛輪4內嚙合有柔輪5，所述波發生器3設置在柔輪5內，波發生器3與柔輪5之間設置有柔性軸承6和發生器輸出軸承10，柔性軸承6使得柔性軸承6與柔輪5的接觸面積要比普通的諧波減速器大，因此，在同等的條件下，它具有更大的承載能力；發生器輸出軸承10用于支撐柔輪5的運行。

所述上殼體1設置有輸入軸承蓋8，波發生器3貫穿輸入軸承蓋8，輸入軸承蓋8與波發生器3之間設置有密封圈9，波發生器3與上殼體1之間設置有發生器輸入軸承7。

所述下殼體2設置有輸出軸承蓋11，所述柔輪5貫穿輸出軸承蓋11，柔輪5與下殼體2之間且位于輸出軸承蓋11旁設置有負載輸出軸承12。

動力通過電機從發生器輸入端輸入，因剛輪4固定，發生器的旋轉迫使柔輪5沿反方向旋轉，柔輪5的轉速與發生器的轉速之間形成一個減速比。

在本方案中，采用了上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。