[實用新型]一種能承受重載荷的諧波減速器有效
| 申請號: | 201520742124.7 | 申請日: | 2015-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN204985599U | 公開(公告)日: | 2016-01-20 |
| 發明(設計)人: | 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏 | 申請(專利權)人: | 浙江來福諧波傳動股份有限公司 |
| 主分類號: | F16H49/00 | 分類號: | F16H49/00 |
| 代理公司: | 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蔣衛東 |
| 地址: | 312462 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 承受 載荷 諧波 減速器 | ||
1.一種能承受重載荷的諧波減速器,其特征在于:包括緊固在一起的上殼體和下殼體,以及設置在上殼體和下殼體之間的波發生器、剛輪和柔輪,所述剛輪與下殼體相連,所述柔輪設置在剛輪內,所述波發生器設置在柔輪內,波發生器的一端穿出上殼體,柔輪的延長端穿出下殼體。
2.根據權利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器,其特征在于:所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承和發生器輸出軸承,波發生器與上殼體之間設置有發生器輸入軸承。
3.根據權利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器,其特征在于:所述上殼體設置有輸入軸承蓋,所述波發生器貫穿輸入軸承蓋,輸入軸承蓋與波發生器之間設置有密封圈。
4.根據權利要求1所述的一種能承受重載荷的諧波減速器,其特征在于:所述下殼體設置有輸出軸承蓋,所述柔輪貫穿輸出軸承蓋,柔輪與下殼體之間且位于輸出軸承蓋旁設置有負載輸出軸承。
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