[實用新型]一種能夠自主控制家電的服務型機器人有效
| 申請號： | 201520741764.6 | 申請日： | 2015-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN205021596U | 公開（公告）日： | 2016-02-10 |
| 發明（設計）人： | 李強 | 申請（專利權）人： | 李強 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101 | 代理人： | 崔繼民 |
| 地址： | 300110 天津市南*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 能夠 自主 控制 家電 服務 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種能夠自主控制家電的服務型機器人，包括機器人；所述機器人上安裝有中央處理模塊和電機驅動模塊；所述電機驅動模塊通過數據線與中央處理模塊電連接；其特征在于：在所述機器人上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及家電控制模塊；其中：
所述信號采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、以及空氣質量傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子分別與溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量傳感器的信號輸出端子電連接；
所述指令輸入模塊包括兩個語音識別模塊，其中至少有一個語音識別模塊與人機界面進行數據通信；所述中央處理模塊的I/O端子分別與兩個語音識別模塊電連接；
所述家電控制模塊為紅外線遙控器；所述紅外線遙控器通過數據線與中央處理模塊電連接。
2.根據權利要求1所述的能夠自主控制家電的服務型機器人，其特征在于：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。
3.根據權利要求1或2所述的能夠自主控制家電的服務型機器人，其特征在于：還包括與中央處理模塊電連接的WIFI網絡模塊。
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