[實(shí)用新型]一種能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520741764.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205021596U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能家電控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著人類(lèi)生活水平的不斷提高，智能家電技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了千家萬(wàn)戶(hù)，所謂智能家電就是微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)引入家電設(shè)備后形成的家電產(chǎn)品，具有自動(dòng)監(jiān)測(cè)自身故障、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與遠(yuǎn)方控制中心通信功能的家電設(shè)備；當(dāng)前，傳統(tǒng)的家電大多采用遙控器進(jìn)行控制，但是通過(guò)長(zhǎng)期的試驗(yàn)過(guò)程發(fā)現(xiàn)，當(dāng)主人不在家或者是智能家電自身的檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生一定數(shù)量的不安全事故發(fā)生，比如當(dāng)室內(nèi)溫度過(guò)高或者過(guò)低時(shí)，家電(比如空調(diào))依然處于工作狀態(tài)，此時(shí)一方面會(huì)造成電氣的超負(fù)荷工作，另外一方面也造成大量能源的浪費(fèi)，因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種安全系數(shù)高，智能化程度好能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人顯得是尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人。該服務(wù)型機(jī)器人能夠根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的溫度、濕度、以及空氣質(zhì)量的檢測(cè)，進(jìn)而對(duì)智能家電進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人，包括機(jī)器人；所述機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與中央處理模塊電連接；在所述機(jī)器人上還安裝有信號(hào)采集模塊、指令輸入模塊、以及家電控制模塊；其中：

所述信號(hào)采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、以及空氣質(zhì)量傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子分別與溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器的信號(hào)輸出端子電連接；

所述指令輸入模塊包括兩個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊，其中至少有一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊與人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述中央處理模塊的I/O端子分別與兩個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接；

所述家電控制模塊為紅外線(xiàn)遙控器；所述紅外線(xiàn)遙控器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊

更進(jìn)一步：還包括與中央處理模塊電連接的WIFI網(wǎng)絡(luò)模塊。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，服務(wù)型機(jī)器人可以對(duì)室內(nèi)環(huán)境的溫度、濕度、以及空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境的溫度、濕度、以及空氣質(zhì)量不符合正常范圍時(shí)，則會(huì)對(duì)室內(nèi)家電進(jìn)行智能化控制，這樣一方面可以保證家電的安全使用；另一方面能夠節(jié)約資源。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1，一種能夠自主控制家電的服務(wù)型機(jī)器人，包括機(jī)器人；所述機(jī)器人上安裝有中央處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與中央處理模塊電連接；這種機(jī)器人能夠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)；上述技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不再贅述，本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家電的合理控制，在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了如下部件：首先增加了信號(hào)采集模塊；該信號(hào)采集模塊固定安裝于機(jī)器人上；所述信號(hào)采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、以及空氣質(zhì)量傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子分別與溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器的信號(hào)輸出端子電連接；其次增加了指令輸入模塊，本具體實(shí)施例中的指令輸入模塊包括兩個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊，其中至少有一個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊與人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述中央處理模塊的I/O端子分別與兩個(gè)語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接；這樣在使用的過(guò)程中，用戶(hù)可以一發(fā)明可以通過(guò)語(yǔ)音控制的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令發(fā)送，另一方面，也可以通過(guò)人機(jī)界面采用手動(dòng)的方式將指令傳達(dá)給機(jī)器人，其中，人機(jī)界面優(yōu)選技術(shù)比較成熟的觸摸屏；最后增加了家電控制模塊，由于目前傳統(tǒng)的家電大多采用紅外信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)的控制，因此，所述家電控制模塊選用技術(shù)比較成熟的紅外線(xiàn)遙控器；所述紅外線(xiàn)遙控器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步，在上述優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了防止機(jī)器人在運(yùn)行的過(guò)程中發(fā)生碰撞：還包括與中央處理模塊電連接的超聲波避障模塊。超聲波避障模塊本身并非本實(shí)用新型的創(chuàng)造點(diǎn)，本實(shí)用新型僅是利用此項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)該專(zhuān)利的目的；

更進(jìn)一步：為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制，在上一優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上；還包括與中央處理模塊電連接的WIFI網(wǎng)絡(luò)模塊。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。