[實用新型]一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器

有效

• 申請號: 201520741124.5
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205036819U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器。

背景技術

隨著工業自動化程度的發展，工業機器人已經被廣泛的利用到各行各業，減速器的種類繁多，型號各異，在不同的場合需要不同的減速器，目前的機器人，關鍵的關節部位均是采用諧波減速器，諧波減速器是一種特殊的行星齒輪傳動原理發展而來，相比傳動的減速器，其承載能力高，傳動比大，體積小、重量輕、傳動平穩且傳動精度高等這些獨特優點，能廣泛應用于機器人、數控機床、航天航空、半導體設備等行業。

因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，承載能力大、傳動平穩、噪音小。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，包括波發生器、柔輪、剛輪，所述波發生器設置在柔輪中，波發生器的兩端與柔輪之間分別設置有柔性軸承與柔輪墊塊，所述柔性軸承設置在波發生器的輸入端，柔輪墊塊與柔輪固定連接，所述柔輪與負載板連接；所述剛輪設置在柔輪外。

進一步，所述剛輪與下殼體連接，所述下殼體與負載板之間設置有深溝球軸承，所述負載板的外圈設置有負載支撐軸承，負載支撐軸承與下殼體固定連接。

進一步，所述柔輪墊塊與波發生器之間設置軸承。

采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

傳動比大、承載能力大、傳動精度高、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪音小等特點。通過此結構，能夠更加有利于機器人上的緊湊結構。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

標號說明

波發生器1，柔輪2，剛輪3，柔性軸承4，柔輪墊塊5，負載板6，

下殼體7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型揭示的一種結構緊湊的雙軸承諧波減速器，包括波發生器1、柔輪2、剛輪3，剛輪3為殼體一體式的結構設計，剛輪3的內圈設有內齒，剛輪3與下殼體7通過螺釘連接；柔輪2為薄壁筒形結構，柔輪2外圈頂部處為外齒，與剛輪3內圈的齒相嚙合。

波發生器1為中孔結構，方便與電機軸連接，波發生器1的下端通過軸承安裝在柔輪2內部的柔輪墊塊5上，通過軸承的支點，能夠有效的保證結構的同軸度，波發生器1的外圓為橢圓型，柔性軸承4安裝在波發生器1上，柔性軸承4兩側安裝有柔性軸承4擋板，用于限制柔性軸承4的軸向移動，將波發生器1與柔性軸承4整體裝入柔輪2的內孔里面。

柔輪2緊固連接在負載板6上，通過負載板6，作為諧波減速器的輸出端；負載板6外圈安裝有兩個負載支撐軸承，負載支撐軸承安裝在下殼體7上，下殼體7通過螺釘連接在剛輪3上，最外端安裝有軸承蓋，限制下殼體7與負載板6之間深溝球軸承的位置。

深溝球軸承能夠有效的承受負載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗。也相對容易購買，能夠有效的節約成本。

本發明工作時，動力由波發生器1通過電機帶動輸入，利用諧波原理降低電機的輸入轉速，同時提高輸出扭矩，輸出扭矩從負載板6處輸出。

上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。