[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙軸承諧波減速器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520741124.5 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205036819U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁安富;楊燃;張瀚;袁恒;彭敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H49/00 | 分類號(hào)： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蔣衛(wèi)東 |
| 地址： | 312462 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 結(jié)構(gòu) 緊湊 軸承 諧波 減速器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于：包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述波發(fā)生器設(shè)置在柔輪中，波發(fā)生器的兩端與柔輪之間分別設(shè)置有柔性軸承與柔輪墊塊，所述柔性軸承設(shè)置在波發(fā)生器的輸入端，柔輪墊塊與柔輪固定連接，所述柔輪與負(fù)載板連接；所述剛輪設(shè)置在柔輪外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于：所述剛輪與下殼體連接，所述下殼體與負(fù)載板之間設(shè)置有深溝球軸承，所述負(fù)載板的外圈設(shè)置有負(fù)載支撐軸承，負(fù)載支撐軸承與下殼體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙軸承諧波減速器，其特征在于：所述柔輪墊塊與波發(fā)生器之間設(shè)置軸承。
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