[實(shí)用新型]一種蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520738111.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205026021U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐禮明;徐忠法
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州市通宇變速機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/16
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/16;H02K7/116
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33107
• 代理人: 蔡正保;朱新穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種蝸輪減速器，特別是一種蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

蝸輪減速器通常用于高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)以及其它較高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力通過(guò)蝸輪減速器后，使轉(zhuǎn)速降下來(lái)，并提高輸出轉(zhuǎn)矩。把蝸輪減速器安裝于電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)組之間，由電動(dòng)機(jī)輸送動(dòng)力，蝸輪減速器降速，從而把轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩由輸出軸傳遞至工作機(jī)組。

如中國(guó)專(zhuān)利【申請(qǐng)?zhí)枺?01210031460.1；申請(qǐng)公布號(hào)：CN102678898A】公開(kāi)了一種將蝸桿的旋轉(zhuǎn)減速傳遞至蝸輪的蝸桿減速器，該蝸桿減速器具有用于容納蝸桿和蝸輪的箱體、被電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿和與該蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸桿以軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)。蝸桿是圓柱狀，在其外周設(shè)有螺旋狀的蝸桿齒部。蝸桿具有用于與電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)軸相連接的基端部、借助軸承被能夠旋轉(zhuǎn)地支承的基端軸部和借助軸承被能夠旋轉(zhuǎn)地支承的頂端軸部。

但是，在上述蝸桿減速器中，蝸桿與電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)軸直接通過(guò)鍵剛性連接，減振效果不明顯，在馬達(dá)軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中容易出現(xiàn)傳動(dòng)不平穩(wěn)，噪音較大的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是如何降低電機(jī)軸和蝸桿傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)，所述蝸輪減速器包括殼體和軸向固定在殼體內(nèi)的蝸桿，所述蝸桿具有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)穿設(shè)有電機(jī)軸，其特征在于，所述減振結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在電機(jī)軸上呈環(huán)狀的彈性體和呈筒狀的軸套，所述彈性體的一側(cè)抵靠在蝸桿上，所述彈性體的另一端抵靠在軸套上，所述蝸桿和軸套均通過(guò)鍵與電機(jī)軸固連。

本蝸輪減速器與電機(jī)之間采用聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)連接，通過(guò)在蝸桿與電機(jī)軸之間設(shè)置減振結(jié)構(gòu)，從而降低電機(jī)軸和蝸桿傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)在蝸桿和軸套之間設(shè)置彈性體，彈性體采用防振橡膠制成，能夠發(fā)生彈性形變來(lái)吸收電機(jī)軸產(chǎn)生的振動(dòng)能量，從而起到防振緩沖的作用，特別是電機(jī)軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減振降噪效果更為明顯。

在上述的蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)中，所述彈性體包括呈環(huán)狀的本體，所述本體的內(nèi)壁上具有多個(gè)沿周向間隔分布的凸塊，所述相鄰的凸塊之間形成有卡槽，所述蝸桿的端面上具有與卡槽形狀相配合的卡塊一，所述軸套靠近彈性體一端的端面上具有與卡槽形狀相配合的卡塊二，所述卡塊一和卡塊二的位置相互錯(cuò)開(kāi)且分別嵌設(shè)在對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)。通過(guò)設(shè)計(jì)上述特殊的彈性體結(jié)構(gòu)以及卡塊一和卡塊二的位置分布，使得蝸桿、彈性體和軸套三者之間緊密結(jié)合，能夠進(jìn)一步降低電機(jī)軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，使得減速器和電機(jī)之間的傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

在上述的蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)中，所述凸塊的兩側(cè)表面上具有向外突出的凸點(diǎn)，所述凸塊一側(cè)表面上的凸點(diǎn)抵靠在蝸桿的端面上，所述凸塊另一側(cè)表面上的凸點(diǎn)抵靠在軸套的端面上。凸點(diǎn)呈圓錐臺(tái)狀，在電機(jī)軸和蝸桿發(fā)生軸向振動(dòng)時(shí)，凸點(diǎn)能夠起到防振緩沖的作用。

在上述的蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)中，所述凸塊的數(shù)量為6個(gè)且均勻分布在本體的內(nèi)壁上，位于本體每側(cè)的凸點(diǎn)的數(shù)量為3個(gè)且間隔分布。每側(cè)的凸點(diǎn)形成三點(diǎn)分布，有利于更好的吸收振動(dòng)能量，使得電機(jī)軸傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

在上述的蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)中，所述軸套分為兩個(gè)半圓環(huán)狀的套體，所述兩個(gè)套體通過(guò)螺釘連接并鎖緊電機(jī)軸。為避免干涉，螺釘可采用內(nèi)六角螺釘，電機(jī)軸穿設(shè)在兩個(gè)半圓環(huán)狀的套之間，通過(guò)旋擰內(nèi)六角螺釘，使得軸套與電機(jī)軸鎖緊，從而使電機(jī)軸傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

在上述的蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)中，所述蝸桿的一端裝有整體式四點(diǎn)接觸球軸承，所述蝸桿的另一端裝有深溝球軸承。蝸桿的一端采用整體式四點(diǎn)接觸球軸承，能承受較大的徑向載荷和雙向軸向載荷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本減速器通過(guò)蝸桿、電機(jī)軸、彈性體和軸套形成的減振結(jié)構(gòu)，能夠很好的降低電機(jī)軸和蝸桿傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，使電機(jī)軸平穩(wěn)傳動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是本蝸輪減速器的減振結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖。

圖中，1、殼體；2、蝸桿；21、內(nèi)孔；22、卡塊一；3、電機(jī)軸；4、彈性體；41、本體；42、凸塊；43、卡槽；44、凸點(diǎn)；5、軸套；51、卡塊二；6、鍵；7、螺釘；8、整體式四點(diǎn)接觸球軸承；9、深溝球軸承。

具體實(shí)施方式