[實用新型]一種飼草推送裝置

有效

• 申請號: 201520736718.7
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205018037U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 吳剛;王晨;李世雄;梁盛好;黃麗花;譚彧
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

技術領域

本發明涉及畜牧工具領域，具體涉及一種飼草推送裝置。

背景技術

隨著我國節約型農業推廣應用于農業生產的各個環節和各個領域，不僅實現了作物生產機械化，還進一步提高了漁業、林果業、畜牧業等生產水平。現有技術中，在大型飼養場飼喂牲畜時，通常使用飼料車將飼草分發到飼喂欄處，在分發飼草過程中或牲畜在吃飼草過程中，經常會將部分飼草分散到離飼喂欄較遠的地方，導致飼草無法被牲畜吃到，仍需要人工將遠處飼草推送至飼喂欄前，浪費人力；而將飼草推送向飼喂欄的工作，不分晝夜，勞動強度大，無法實現自動喂養。

發明內容

為了解決目前大型飼養場在飼喂過程中，仍需要人工將飼草推送至飼喂欄前，無法實現自動飼喂的問題，本發明提供了一種降低人工工作量、提高飼喂效率的飼草推送裝置。該飼草推送裝置可安裝在行走機器人上，行走機器人沿著飼喂欄駛過整個飼喂通道，按照既定的旋轉速度將飼料推向圍欄，而對牲畜卻不構成打擾，既不需要任何附加設施，也不需要對大型飼養場進行改動。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種飼草推送裝置，具體包括：

呈圓柱狀的推送固定支架1，豎向放置，

回轉軸承2，設置在推送固定支架1中部，

若干旋轉支架3，分別與回轉軸承2連接，且均位于回轉軸承2上方，回轉軸承2能帶動旋轉支架3以推送固定支架1為中心轉動，

呈錐臺狀的旋轉推送板4，其內壁分別與旋轉支架3遠離推送固定支架1的一端固定連接。

在上述技術方案的基礎上，還包括：用于驅動回轉軸承2轉動的驅動模塊。

在上述技術方案的基礎上，所述驅動模塊包括：

驅動齒輪5，設于回轉軸承2旁并與其嚙合傳動，

推送驅動電機6，設于驅動齒輪5下方，推送驅動電機6的輸出軸與驅動齒輪5相連且同軸。

在上述技術方案的基礎上，所述回轉軸承2的外圈設有一圈從動齒，回轉軸承2通過從動齒與驅動齒輪5嚙合。

在上述技術方案的基礎上，推送固定支架1為一空心管材。

在上述技術方案的基礎上，推送固定支架1的下端安裝在行走機器人上。

在上述技術方案的基礎上，旋轉支架3以推送固定支架1為中心等間隔均勻分布。

在上述技術方案的基礎上，旋轉支架3的數量至少為2根，優選為4到8根。

在上述技術方案的基礎上，推送固定支架1的下端設有環形連接板10，

在環形連接板10上方設有回轉軸承支撐板9，

在環形連接板10和回轉軸承支撐板9間設有若干加強肋，

加強肋設置在推送固定支架1上，以推送固定支架1為中心等間隔分布。

在上述技術方案的基礎上，回轉軸承支撐板9采用法蘭結構，回轉軸承支撐板9的直徑與回轉軸承2適配，二者通過螺栓連接。

在上述技術方案的基礎上，環形連接板10的直徑大于回轉軸承支撐板9的直徑。

在上述技術方案的基礎上，在環形連接板10上設有若干螺栓孔，螺栓孔用于與行走機器人固定連接。

在上述技術方案的基礎上，所述的旋轉推送板4內壁設有一圈加強筋7，加強筋7用于防止旋轉推送板4變形。

在上述技術方案的基礎上，在加強筋7上焊有與旋轉支架3一一對應的突塊8，突塊8朝向旋轉支架3的一側設有固定槽，

固定槽用于插接旋轉支架3，螺栓依次穿過突塊8、旋轉支架3將二者固定連接。

所述的推送固定支架1可以將飼草推送裝置固定于行走機器人上，由推送驅動電機6帶動驅動齒輪5，回轉軸承2在驅動齒輪5的驅動下旋轉運動，回轉軸承2驅動旋轉支架3進行旋轉運動，旋轉推送板4在旋轉支架3的驅動下旋轉運動，將飼草推送到飼喂欄處。

本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明的飼草推送裝置，通過安裝在行走機器人上，行走機器人沿著飼喂欄駛過整個飼喂通道，通過所述旋轉推送板旋轉，按照既定的旋轉速度將飼草推向飼喂欄，而對牲畜卻不構成打擾，既不需要任何附加設施，也不需要對大型飼養場進行改動，避免了人工的大量勞動，且飼喂效率得到提高。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1為飼草推送裝置的立體示意圖。

圖2為飼草推送裝置的俯視圖。

圖3為飼草推送裝置的主視剖視圖。

圖4為飼草推送裝置的推送固定支架的立體示意圖。

圖5為飼草推送裝置的推送固定支架的主視圖。

圖6為飼草推送裝置的旋轉支架的立體示意圖。

具體實施方式