[實用新型]一種飼草推送裝置

有效

• 申請號: 201520736718.7
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205018037U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 吳剛;王晨;李世雄;梁盛好;黃麗花;譚彧
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

1.一種飼草推送裝置，其特征在于，包括：

呈圓柱狀的推送固定支架(1)，豎向放置，

回轉軸承(2)，設置在推送固定支架(1)中部，

若干旋轉支架(3)，分別與回轉軸承(2)連接，且均位于回轉軸承(2)上方，回轉軸承(2)能帶動旋轉支架(3)以推送固定支架(1)為中心轉動，

呈錐臺狀的旋轉推送板(4)，其內壁分別與旋轉支架(3)遠離推送固定支架(1)的一端固定連接。

2.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于，所述飼草推送裝置還包括：用于驅動回轉軸承(2)轉動的驅動模塊。

3.如權利要求2所述的飼草推送裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：驅動齒輪(5)，設于回轉軸承(2)旁并與其嚙合傳動；推送驅動電機(6)，設于驅動齒輪(5)下方；推送驅動電機(6)的輸出軸與驅動齒輪(5)相連且同軸。

4.如權利要求3所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述回轉軸承(2)的外圈設有一圈從動齒，回轉軸承(2)通過從動齒與驅動齒輪(5)嚙合。

5.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述推送固定支架(1)為一空心管材。

6.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述推送固定支架(1)的下端安裝在行走機器人上。

7.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述旋轉支架(3)以推送固定支架(1)為中心等間隔均勻分布。

8.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述旋轉支架(3)的數量至少為2根。

9.如權利要求8所述的飼草推送裝置，其特征在于：旋轉支架(3)的數量為4到8根。

10.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述推送固定支架(1)的下端設有環形連接板(10)；在環形連接板(10)上方設有回轉軸承支撐板(9)；在環形連接板(10)和回轉軸承支撐板(9)間設有若干加強肋；加強肋設置在推送固定支架(1)上，以推送固定支架(1)為中心等間隔分布。

11.如權利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述回轉軸承支撐板(9)采用法蘭結構，回轉軸承支撐板(9)的直徑與回轉軸承(2)適配，二者通過螺栓連接。

12.如權利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述環形連接板(10)的直徑大于回轉軸承支撐板(9)的直徑。

13.如權利要求10所述的飼草推送裝置，其特征在于：在環形連接板(10)上設有若干螺栓孔。

14.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述旋轉推送板(4)內壁設有一圈加強筋(7)。

15.如權利要求1所述的飼草推送裝置，其特征在于：在加強筋(7)上焊有與旋轉支架(3)一一對應的突塊(8)，突塊(8)朝向旋轉支架(3)的一側設有固定槽。

16.如權利要求15所述的飼草推送裝置，其特征在于：所述固定槽用于插接旋轉支架(3)，螺栓依次穿過突塊(8)、旋轉支架(3)將二者固定連接。