[實(shí)用新型]C型板機(jī)械加工線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520734664.0
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN204935093U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銳;黃益峰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島金利天源智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京太兆天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11108
• 代理人: 馬靈潔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑用鋁模板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種C型板機(jī)械加工線。

背景技術(shù)

隨著我國建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，建筑用鋁模板由于具有質(zhì)輕、堅(jiān)固、防腐蝕能力強(qiáng)等優(yōu)勢，其應(yīng)用日益廣泛。鋁模板的邊框通常由C型板焊接而成，而目前的C型板機(jī)械加工線自動化程度低，耗費(fèi)大量人力，生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題為現(xiàn)有的C型板機(jī)械加工線自動化程度低，耗費(fèi)大量人力且生產(chǎn)效率低。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站，三軸數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑，機(jī)器人下料工作站，輸送系統(tǒng)以及電氣、檢測系統(tǒng)。機(jī)器人上料工作站，三軸數(shù)控切割機(jī)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑和機(jī)器人下料工作站通過輸送系統(tǒng)依次連接，并由電氣、檢測系統(tǒng)控制。

其中，機(jī)器人上料工作站包括上料KUKA機(jī)器人，氣動抓手，檢測光幕，激光測距系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及待料區(qū)定位系統(tǒng)。三軸數(shù)控切割機(jī)包括切割機(jī)本體，切割機(jī)頭，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)包括排沖本體，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑包括排沖本體、數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)。機(jī)器人下料工作站包擴(kuò)下料KUKA機(jī)器人，氣動抓手、檢測光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)包括輸送線和配套電氣設(shè)備。電氣及檢測系統(tǒng)包括PLC和分布式IO以及寬度、長度、孔距、孔徑檢測系統(tǒng)。

上述機(jī)器人上料工作站的氣動抓手上設(shè)置有距離傳感器。

三軸數(shù)控切割機(jī)的切割機(jī)頭包括切割機(jī)頭A、中間切割機(jī)頭B以及切割機(jī)頭C。其中切割機(jī)頭A為固定機(jī)頭；中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長的鋁模板時才會從后往前執(zhí)行切割動作；切割機(jī)頭C通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)對不同型號鋁模板切割下料。

數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)的沖頭分為左、中、右三組。

三軸數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)以及自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑均設(shè)置排屑系統(tǒng)。

上述C型板機(jī)械加工線工作時，在AGV小車將原料托盤放置于機(jī)器人上料工作站的上料區(qū)后，檢測光幕對原材料數(shù)量進(jìn)行檢測；氣動抓手上的距離傳感器判斷工件姿態(tài)，確定是否需要通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；之后，上料KUKA機(jī)器人將工件放置于三軸數(shù)控切割機(jī)中。

三軸數(shù)控切割機(jī)是為模板切割專門設(shè)計(jì)的機(jī)床，中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長的鋁模板時才會從后往前執(zhí)行切割動作，從而實(shí)現(xiàn)一次加工切割成型兩塊1.2米長的C型板，提高生產(chǎn)節(jié)拍；切割機(jī)頭C通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)對不同型號鋁模板切割下料。

經(jīng)三軸數(shù)控切割機(jī)切割好的板材被依次輸送至數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)和自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑區(qū)域。在C型板沖孔前，在線檢測系統(tǒng)會對C型板長度、寬度進(jìn)檢測。以實(shí)現(xiàn)對沖孔、排銑設(shè)備的保護(hù)。數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)采用自適應(yīng)數(shù)控排沖，同時對C型板兩側(cè)進(jìn)行沖孔，沖孔間距、同心度、加工速度均高于單側(cè)沖孔加工設(shè)備。自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑設(shè)備，能夠適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對多個型號的鋁模板進(jìn)行排銑加工，單次加工，一次成型。在排銑設(shè)備加工完成以后，在線檢測系統(tǒng)會對沖孔質(zhì)量進(jìn)行檢測，保證C型板加工質(zhì)量。

進(jìn)過檢測的沖孔后的板材經(jīng)輸送系統(tǒng)運(yùn)送至機(jī)器人下料工作站。下料KUKA機(jī)器人對工件抓取下料；機(jī)器人下料工作站的檢測光幕會對碼垛層數(shù)進(jìn)行檢測，與下料KUKA機(jī)器人碼垛計(jì)數(shù)交叉驗(yàn)證，判斷下料KUKA機(jī)器人是否抓取、碼放成功。托盤堆滿后，AGV小車會將托盤輸送至機(jī)器人組隊(duì)焊接線或在制品中轉(zhuǎn)區(qū)，進(jìn)行后期生產(chǎn)。

上述C型板機(jī)械加工線，由于采用三軸數(shù)控切割機(jī)，其對C型板兩端進(jìn)行同時切割，加快了生產(chǎn)節(jié)拍，針對1.2米長的鋁模板，2.7米以上的C型板可以一次切割成標(biāo)準(zhǔn)的兩段，再一次提升整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在沖孔位置，采用了專門設(shè)計(jì)的數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)，根據(jù)C型板孔位的特性將2.4米及其以上沖頭分為左、中、右三組，相較每一個孔位都獨(dú)立的動作的沖頭有著更高的重復(fù)精度；而通過數(shù)控系統(tǒng)有可以適應(yīng)多種規(guī)格、無需生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；由于同時加工C型板兩側(cè)，提高了沖孔同心度，縮短了加工時間；提高了整條生產(chǎn)線的效率。該加工線在銑槽位置，同樣采用自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑，同時對C型板的兩側(cè)進(jìn)行銑槽，提高了生產(chǎn)效率。此外，在上料環(huán)節(jié)，通過距離傳感器和翻轉(zhuǎn)裝置，以適應(yīng)C型板入庫時，相互對扣的碼垛方式；在上料區(qū)域配備了檢測光幕，對C型板的碼垛數(shù)量進(jìn)行檢測，以適應(yīng)從原材料區(qū)出庫時的人為錯誤。