[實(shí)用新型]C型板機(jī)械加工線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520734664.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN204935093U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銳;黃益峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島金利天源智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 北京太兆天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11108
• 代理人: 馬靈潔

1.一種C型板機(jī)械加工線，包括機(jī)器人上料工作站(1)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)，機(jī)器人下料工作站(5)，輸送系統(tǒng)(6)以及電氣、檢測系統(tǒng)(7)，其特征在于：

所述機(jī)器人上料工作站(1)，三軸數(shù)控切割機(jī)(2)，數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)，自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)和機(jī)器人下料工作站(5)通過所述輸送系統(tǒng)(6)依次連接，并由所述電氣、檢測系統(tǒng)(7)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于：

所述機(jī)器人上料工作站(1)包括上料KUKA機(jī)器人(11)，氣動(dòng)抓手，檢測光幕，激光測距系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)以及待料區(qū)定位系統(tǒng)；

所述三軸數(shù)控切割機(jī)(2)包括切割機(jī)本體，切割機(jī)頭，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)；

所述數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)包括排沖本體，數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)；

所述自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)包括排沖本體、數(shù)控系統(tǒng)和送料、定位機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)器人下料工作站(5)包擴(kuò)下料KUKA機(jī)器人(51)，氣動(dòng)抓手、檢測光幕和待料區(qū)定位系統(tǒng)；

所述輸送系統(tǒng)(6)包括輸送線和配套電氣設(shè)備；

所述電氣及檢測系統(tǒng)(7)包括PLC和分布式IO以及寬度、長度、孔距、孔徑檢測系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于：

機(jī)器人上料工作站(1)的氣動(dòng)抓手上設(shè)置有距離傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于：

三軸數(shù)控切割機(jī)(2)的切割機(jī)頭包括切割機(jī)頭A、中間切割機(jī)頭B以及切割機(jī)頭C；

其中切割機(jī)頭A為固定機(jī)頭；中間切割機(jī)頭B只有在鋸切1.2長的鋁模板時(shí)才會(huì)從后往前執(zhí)行切割動(dòng)作；切割機(jī)頭C通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)鋁模板切割下料。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于：

數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)的沖頭分為左、中、右三組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的C型板機(jī)械加工線，其特征在于：

所述三軸數(shù)控切割機(jī)(2)、數(shù)控雙工位雙組頭在線沖孔機(jī)(3)以及自適應(yīng)雙側(cè)數(shù)控排銑(4)均設(shè)置排屑系統(tǒng)。