[實用新型]自動組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520733933.1
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN204997676U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 歐陽明;徐寧;倪靜
• 申請（專利權）人: 蘇州卓越金碼電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化設備領域，特別涉及一種產品零部件組裝的自動組裝設備。

背景技術

隨著近年來人力成本的不斷增加，傳統采用人工對產品進行組裝的成本也隨之不斷增加，而且受到人工熟練程度的限制，導致產品組裝效率低下。另外，采用人工組裝產品時，往往容易由于員工操作不當，導致產品組裝質量差，或者組裝質量波動較大。而且，人工組裝產品的勞動強度較大。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種可全自動對產品進行組裝的自動組裝設備，可有效提高產品組裝效率和統一產品組裝質量，降低組裝成本和工人的勞動強度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：自動組裝設備，包括一機械手臂和所述機械手臂的控制系統，在機械手臂的自由端部設置有零件抓取部，還包括攝像頭和圖像處理系統；所述攝像頭設置在機械手臂上的零件抓取部處，并且攝像頭的朝向與零件抓取部的抓取方向同向；所述攝像頭與圖像處理系統信號連通，所述圖像處理系統與機械手臂的控制系統信號聯通。

進一步的是：還包括光源，所述光源安裝在機械手臂上的零件抓取部處，并且光源的照射方向與攝像頭的朝向對應。

進一步的是：所述攝像頭有兩個，所述兩個攝像頭設置在零件抓取部的上下兩側；所述光源有兩個，所述兩個光源設置在零件抓取部的左右兩側。

進一步的是：所述光源為集成的面光源。

進一步的是：還包括傳送機構，所述傳送機構用于傳送待組裝產品，所述傳送機構通過零件抓取部的正下方。

進一步的是：所述傳送機構為托輥傳送機構或者皮帶傳送機構。

本實用新型的有益效果是：通過將機械手臂與攝像頭的結合使用，由攝像頭實時的對機械手臂上零件抓取部的前方區(qū)域進行圖像拍攝，并由圖像處理系統將攝像頭抓取的圖像進行處理，然后將處理結果傳遞給機械手臂的控制系統，由機械手控制系統自動控制機械手做出相應的移動調整，實現了機械手臂自動組裝產品的目的。可有效提高產品組裝效率，降低成本；并且可確保產品組裝質量的一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中的P方向視圖；

圖中標記為：機械手臂1、零件抓取部2、攝像頭3、光源4、傳送機構5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，但是本實用新型所保護的范圍并不僅限于以下具體實施例，在本領域技術人員無需付出創(chuàng)造性努力的情況下做出的修改、等同替換、改進等均應當屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的自動組裝設備，包括一機械手臂1和所述機械手臂的控制系統，在機械手臂1的自由端部設置有零件抓取部2，還包括攝像頭3和圖像處理系統；所述攝像頭3設置在機械手臂1上的零件抓取部2處，并且攝像頭3的朝向與零件抓取部2的抓取方向同向；所述攝像頭3與圖像處理系統信號連通，所述圖像處理系統與機械手臂的控制系統信號聯通。

本實用新型中機械手臂1上的零件抓取部2，起作用是抓取需要安裝的零件，然后將該零件安裝到待安裝的產品上。而帶安裝的產品則通常放置在傳送機構5上，以便于流水線作業(yè)，并且，一般的將傳送機構5的設置為通過零件抓取部2的正下方。另外，對于零件抓取部2的具體結構，一般根據需要專區(qū)的零件而定，不同的零件，自然需要設置不同的抓取結構。

另外，上述傳送機構5一般可設置為托輥傳送機構或者皮帶傳送機構。

本實用新型的工作原理如下：當機械手臂1已經抓取到相應的零件后，在將零件安裝到待裝配產品上的過程中，首先機械手臂1帶動攝像頭3到達產品上方大致區(qū)域后，由攝像頭3進行拍照，圖像處理系統對得到的拍照圖片進行分析處理，并根據實際的待裝配產品上的具體零件安裝位置計算出零件抓取部2上的零件應該移動的坐標數據，并通過相應的傳輸協議，如TCP/IP協議將上述坐標數據傳遞給機械手臂控制系統，進而控制機械手臂1做出相應的移動，直至將零件組裝到產品上。并且在整個組裝過程中，攝像頭3可不斷進行重復拍照，通過在機械手臂1移動的過程中不斷調節(jié)，可確保安裝的精確可靠。機械手臂控制系統通常可采用普通的PLC控制系統即可，而圖像處理系統則可由計算機內的圖像處理軟件實現。

另外，為了保證拍照的清晰度，可進一步設置有光源4，所述光源安裝在機械手臂1上的零件抓取部2處，并且光源4的照射方向與攝像頭3的朝向對應。上述光源4的作用是確保攝像頭3的取像清晰，以及避免環(huán)境光源的干擾；為了提高取像質量，優(yōu)選光源4為面光源；同時為了使設計更加簡單、安裝更加方便，可采用集成式的面光源。

另外，為了進一步提高拍照質量，可設置攝像頭3有兩個，所述兩個攝像頭3設置在零件抓取部2的上下兩側；所述光源4有兩個，所述兩個光源4設置在零件抓取部2的左右兩側。具體可參照圖2所示結構。