[實用新型]自動組裝設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520733933.1 | 申請日： | 2015-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN204997676U | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 歐陽明;徐寧;倪靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州卓越金碼電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 組裝 設(shè)備 | ||
1.自動組裝設(shè)備，包括一機(jī)械手臂(1)和所述機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，在機(jī)械手臂(1)的自由端部設(shè)置有零件抓取部(2)，其特征在于：還包括攝像頭(3)和圖像處理系統(tǒng)；所述攝像頭(3)設(shè)置在機(jī)械手臂(1)上的零件抓取部(2)處，并且攝像頭(3)的朝向與零件抓取部(2)的抓取方向同向；所述攝像頭(3)與圖像處理系統(tǒng)信號連通，所述圖像處理系統(tǒng)與機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)信號聯(lián)通。
2.如權(quán)利要求1所述的自動組裝設(shè)備，其特征在于：還包括光源(4)，所述光源安裝在機(jī)械手臂(1)上的零件抓取部(2)處，并且光源(4)的照射方向與攝像頭(3)的朝向?qū)?yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述攝像頭(3)有兩個，所述兩個攝像頭(3)設(shè)置在零件抓取部(2)的上下兩側(cè)；所述光源(4)有兩個，所述兩個光源(4)設(shè)置在零件抓取部(2)的左右兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述光源(4)為集成的面光源。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動組裝設(shè)備，其特征在于：還包括傳送機(jī)構(gòu)(5)，所述傳送機(jī)構(gòu)(5)用于傳送待組裝產(chǎn)品，所述傳送機(jī)構(gòu)(5)通過零件抓取部(2)的正下方。
6.如權(quán)利要求5所述的自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(5)為托輥傳送機(jī)構(gòu)或者皮帶傳送機(jī)構(gòu)。
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- 傳感設(shè)備、檢索設(shè)備和中繼設(shè)備
- 簽名設(shè)備、檢驗設(shè)備、驗證設(shè)備、加密設(shè)備及解密設(shè)備
- 色彩調(diào)整設(shè)備、顯示設(shè)備、打印設(shè)備、圖像處理設(shè)備
- 驅(qū)動設(shè)備、定影設(shè)備和成像設(shè)備
- 發(fā)送設(shè)備、中繼設(shè)備和接收設(shè)備
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- 傳輸設(shè)備、DP源設(shè)備、接收設(shè)備以及DP接受設(shè)備
- 設(shè)備綁定方法、設(shè)備、終端設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備
- 設(shè)備、主設(shè)備及從設(shè)備
- 設(shè)備向設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)
