[實用新型]一種室外自動行走車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520733877.1
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205022721U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白曉永;楊正業(yè);李月;田義超;羅光杰;吳路華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院地球化學(xué)研究所
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60R16/033
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種室外行走車，屬于室外移動設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，通過道引條引導(dǎo)以實現(xiàn)自動行走的小車都是在室內(nèi)使用，通過電源線連接固定電源以提供動力，并不適于在室外環(huán)境下運行，而室外例如果園/農(nóng)場等，十分需要能夠沿著特定軌跡自動行走的移動設(shè)備，以實現(xiàn)農(nóng)藥/肥料等的自動噴灑、移動式殺蟲等，以降低人力物力，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種室外自動行走車，以解決目前沒有適于室外運行的低成本自動行走小車，以降低如農(nóng)場/果園等的人力物力消耗，降低生產(chǎn)成本的問題。

為解決上述問題，擬采用這樣一種室外自動行走車，包括車體，車體上設(shè)置有發(fā)動機、控制器、道引條檢測模塊、車輪驅(qū)動系統(tǒng)、太陽能電池板和蓄電池，道引條檢測模塊和車輪驅(qū)動系統(tǒng)分別與控制器相連，道引條檢測模塊用于檢測道引條，控制器用于控制車輪驅(qū)動系統(tǒng)使車沿檢測到的道引條行駛，太陽能電池板與蓄電池相連，所述自動行走車由發(fā)動機和蓄電池分別提供動力，由于太陽能的獲取畢竟有限，在太陽能供能不足時即可通過發(fā)動機為車提供動力，保證安全運行。

太陽能電池板優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)太陽的朝向調(diào)整角度，以更多地獲取太陽能并加以利用。

優(yōu)選地，車體的車輪為履帶式結(jié)構(gòu)，車體的車輪所用履帶為PU塑料履帶，PU塑料制成的履帶輕便有彈性，可起到一定的減震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點是該自動行走車設(shè)定好之后能夠通過太陽能電池板和發(fā)動機分別提供動力，并根據(jù)鋪設(shè)的道引條自動行進(jìn)，適宜在室外例如果園或農(nóng)場使用，在車上安裝殺蟲燈或農(nóng)藥自動噴灑裝置即可自行實現(xiàn)果園/農(nóng)場內(nèi)移動式的自動殺蟲，節(jié)約人力物力，只需一臺車即可使其圍繞整個果園或農(nóng)場往復(fù)循環(huán)行走進(jìn)行殺蟲，節(jié)省了大量支出，降低殺蟲人力和物力，高效環(huán)保，適于廣泛推廣和使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型驅(qū)動原理圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將參照附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，

實施例：

參照圖1和圖2，本實施例提供一種室外自動行走車，包括車體1，車體1上設(shè)置有發(fā)動機2、控制器3、道引條檢測模塊4、車輪驅(qū)動系統(tǒng)5、太陽能電池板6和蓄電池7，道引條檢測模塊4和車輪驅(qū)動系統(tǒng)5分別與控制器3相連，道引條檢測模塊4用于檢測道引條，控制器3用于控制車輪驅(qū)動系統(tǒng)5使車沿檢測到的道引條行駛，太陽能電池板6與蓄電池7相連，所述自動行走車由發(fā)動機2和蓄電池7分別提供動力，太陽能電池板6為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，車體1的車輪采用PU塑料履帶，車體1上還設(shè)置有農(nóng)藥自動噴灑裝置，農(nóng)藥自動噴灑裝置為可拆卸式結(jié)構(gòu)。