[實用新型]一種室外自動行走車

有效

• 申請號: 201520733877.1
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205022721U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 白曉永;楊正業;李月;田義超;羅光杰;吳路華
• 申請（專利權）人: 中國科學院地球化學研究所
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60R16/033
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

1.一種室外自動行走車，包括車體（1），其特征在于：車體（1）上設置有發動機（2）、控制器（3）、道引條檢測模塊（4）、車輪驅動系統（5）、太陽能電池板（6）和蓄電池（7），道引條檢測模塊（4）和車輪驅動系統（5）分別與控制器（3）相連，道引條檢測模塊（4）用于檢測道引條，控制器（3）用于控制車輪驅動系統（5）使車沿檢測到的道引條行駛，太陽能電池板（6）與蓄電池（7）相連，所述自動行走車由發動機（2）和蓄電池（7）分別提供動力。

2.根據權利要求1所述一種室外自動行走車，其特征在于：所述太陽能電池板（6）為可旋轉式結構。

3.根據權利要求1所述一種室外自動行走車，其特征在于：車體（1）的車輪為履帶式結構，車體（1）的車輪所用履帶為PU塑料履帶。