[實(shí)用新型]可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520733458.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205038516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉磊;王野藤;劉輝;王學(xué)軍;張?jiān)品?/a>;李奇;申微微
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司大興安嶺供電公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D27/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 胡樹(shù)發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)房清掃裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)今生活中自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)房和電機(jī)機(jī)房圍繞我們的生活存在，機(jī)房由于大型機(jī)器所處環(huán)境干燥、靜電場(chǎng)強(qiáng)，且制造過(guò)程中易產(chǎn)生灰塵，但是，現(xiàn)有的自動(dòng)清掃裝置，僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃的功能，卻不適用于機(jī)房的清掃，因?yàn)闄C(jī)房?jī)?nèi)機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給清掃工作帶來(lái)一定的難度，且機(jī)器清掃的過(guò)程中，易造成機(jī)械器件的誤動(dòng)，影響后續(xù)機(jī)器的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的清掃裝置不具備環(huán)境檢測(cè)功能，不能實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境圖片截取，不適用于機(jī)房清掃使用的問(wèn)題，提出了可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置。

本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置，它包括清掃機(jī)器人本體，所述清掃機(jī)器人本體包括清掃機(jī)器人殼體、吸塵裝置、移動(dòng)輪、灰塵傳感器、移動(dòng)控制器、無(wú)線收發(fā)電路、一號(hào)清掃電機(jī)和一號(hào)清掃刷；

移動(dòng)輪、灰塵傳感器、移動(dòng)控制器、無(wú)線收發(fā)電路和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口嵌固在清掃機(jī)器人殼體的下表面的中心，移動(dòng)輪設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的下表面；

無(wú)線收發(fā)電路的信號(hào)輸入輸出端連接移動(dòng)控制器的移動(dòng)無(wú)線控制信號(hào)輸入輸出端，無(wú)線收發(fā)電路用于與無(wú)線控制端進(jìn)行通信；一號(hào)清掃電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)一號(hào)清掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)清掃電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器的一號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端；

移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器移動(dòng)輪控制信號(hào)輸出端；

灰塵傳感器的信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的灰塵信號(hào)輸入端；

它還包括濕度傳感器、定時(shí)器、二號(hào)清掃刷、可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭、溫度傳感器、二號(hào)清掃電機(jī)和煙霧傳感器；

所述濕度傳感器、溫度傳感器和煙霧傳感器均嵌固在清掃機(jī)器人殼體的外側(cè)，清掃機(jī)器人殼體的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口外側(cè)均設(shè)置有清掃刷，二號(hào)清掃電機(jī)的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)二號(hào)清掃刷的固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)清掃電機(jī)設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，二號(hào)清掃電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接移動(dòng)控制器的二號(hào)清掃驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的頂端；

濕度傳感器用于檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的濕度信號(hào)，濕度傳感器的濕度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的濕度信號(hào)輸入端，溫度傳感器用于檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度信號(hào)，溫度傳感器的溫度信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的溫度信號(hào)輸入端，煙霧傳感器用于檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的煙霧信號(hào)，煙霧傳感器的煙霧信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的煙霧信號(hào)輸入端；

可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭圖像信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的圖像信號(hào)輸入端，可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭定時(shí)拍照控制信號(hào)輸入端連接定時(shí)器的定時(shí)觸發(fā)信號(hào)輸出端；

它還包括循跡模塊，循跡模塊的移動(dòng)路線信號(hào)輸出端連接移動(dòng)控制器的移動(dòng)路線信號(hào)輸入端；

循跡模塊采用TCRT5000紅外反射式接近開(kāi)關(guān)傳感器實(shí)現(xiàn)；

可旋轉(zhuǎn)紅外攝像頭采用信號(hào)為XJB-97100W的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型不僅解決了機(jī)房?jī)?nèi)部監(jiān)視有死角巡視不到和衛(wèi)生等問(wèn)題，通過(guò)無(wú)線收發(fā)裝置連接視頻攝像裝置與移動(dòng)通信設(shè)備進(jìn)行無(wú)線連接，隨時(shí)觀察機(jī)房?jī)?nèi)部動(dòng)態(tài)，底部為可移動(dòng)的清掃裝置，同樣也為無(wú)線機(jī)器，將查詢的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳輸，避免了不僅實(shí)現(xiàn)機(jī)房的定時(shí)清掃，且可以通過(guò)清掃機(jī)器人本體側(cè)面的清掃刷清理機(jī)器的上的灰塵，同時(shí)本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置還包括煙霧傳感器、濕度和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的火情的檢測(cè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，避免了機(jī)房?jī)?nèi)由于漏電可能造成的火情，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)房?jī)?nèi)溫濕度的檢測(cè)，便于工作人員對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)環(huán)境的遠(yuǎn)程了解，節(jié)省了人力資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置的電氣原理框圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的可移動(dòng)機(jī)房清掃巡視裝置，它包括清掃機(jī)器人本體1，所述清掃機(jī)器人本體1包括清掃機(jī)器人殼體、吸塵裝置、移動(dòng)輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動(dòng)控制器1-4、無(wú)線收發(fā)電路1-5、一號(hào)清掃電機(jī)1-6和一號(hào)清掃刷1-7；

移動(dòng)輪1-2、灰塵傳感器1-3、移動(dòng)控制器1-4、無(wú)線收發(fā)電路1-5和吸塵裝置均設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體內(nèi)，吸塵裝置的吸塵口1-1嵌固在清掃機(jī)器人殼體的下表面的中心，移動(dòng)輪1-2設(shè)置在清掃機(jī)器人殼體的下表面；