[實用新型]可移動機房清掃巡視裝置

有效

• 申請號: 201520733458.8
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205038516U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 劉曉磊;王野藤;劉輝;王學軍;張云峰;李奇;申微微
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網黑龍江省電力有限公司大興安嶺供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D27/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 胡樹發

1.可移動機房清掃巡視裝置，它包括清掃機器人本體(1)，所述清掃機器人本體(1)包括清掃機器人殼體、吸塵裝置、移動輪(1-2)、灰塵傳感器(1-3)、移動控制器(1-4)、無線收發電路(1-5)、一號清掃電機(1-6)和一號清掃刷(1-7)；

移動輪(1-2)、灰塵傳感器(1-3)、移動控制器(1-4)、無線收發電路(1-5)和吸塵裝置均設置在清掃機器人殼體內，吸塵裝置的吸塵口(1-1)嵌固在清掃機器人殼體的下表面的中心，移動輪(1-2)設置在清掃機器人殼體的下表面；

無線收發電路(1-5)的信號輸入輸出端連接移動控制器(1-4)的移動無線控制信號輸入輸出端，無線收發電路(1-5)用于與無線控制端進行通信；一號清掃電機(1-6)的轉子帶動一號清掃刷(1-7)轉動；一號清掃電機(1-6)的驅動信號輸入端連接移動控制器(1-4)的一號清掃驅動控制信號輸出端，

移動輪(1-2)的驅動電機的驅動控制信號輸入端連接移動控制器(1-4)移動輪控制信號輸出端；

灰塵傳感器(1-3)的信號輸出端連接移動控制器(1-4)的灰塵信號輸入端；

其特征在于，它還包括濕度傳感器(2)、定時器(3)、二號清掃刷(4)、可旋轉紅外攝像頭(5)、溫度傳感器(6)、二號清掃電機(8)和煙霧傳感器(9)；

所述濕度傳感器(2)、溫度傳感器(6)和煙霧傳感器(9)均嵌固在清掃機器人殼體的外側，清掃機器人殼體的側面設置有兩個開口，所述開口外側均設置有清掃刷，二號清掃電機(8)的轉子帶動二號清掃刷(4)的固定桿轉動，二號清掃電機(8)設置在清掃機器人殼體內，二號清掃電機(8)的驅動信號輸入端連接移動控制器(1-4)的二號清掃驅動信號輸出端，可旋轉紅外攝像頭(5)設置在清掃機器人殼體的頂端；

濕度傳感器(2)用于檢測機房內的濕度信號，濕度傳感器(2)的濕度信號輸出端連接移動控制器(1-4)的濕度信號輸入端，溫度傳感器(6)用于檢測機房內的溫度信號，溫度傳感器(6)的溫度信號輸出端連接移動控制器(1-4)的溫度信號輸入端，煙霧傳感器(9)用于檢測機房內的煙霧信號，煙霧傳感器(9)的煙霧信號輸出端連接移動控制器(1-4)的煙霧信號輸入端；

可旋轉紅外攝像頭(5)圖像信號輸出端連接移動控制器(1-4)的圖像信號輸入端，可旋轉紅外攝像頭(5)定時拍照控制信號輸入端連接定時器(3)的定時觸發信號輸出端。

2.根據權利要求1所述的可移動機房清掃巡視裝置，其特征在于，它還包括無線充電接收裝置和無線充電發送裝置，所述無線充電接收裝置設置在清掃機器人殼體內，用于接收無線充電發送裝置發送的無線電波。

3.根據權利要求1或2所述的可移動機房清掃巡視裝置，其特征在于，它還包括循跡模塊(7)，循跡模塊(7)的移動路線信號輸出端連接移動控制器(1-4)的移動路線信號輸入端。

4.根據權利要求3所述的可移動機房清掃巡視裝置，其特征在于，循跡模塊(7)采用TCRT5000紅外反射式接近開關傳感器實現。

5.根據權利要求1或2所述的可移動機房清掃巡視裝置，其特征在于，可旋轉紅外攝像頭(5)采用信號為XJB-87100W的自動旋轉攝像頭實現。