[實用新型]一種行星減速器有效
| 申請號: | 201520733194.6 | 申請日: | 2015-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN204961721U | 公開(公告)日: | 2016-01-13 |
| 發明(設計)人: | 武明田 | 申請(專利權)人: | 浙江寧波智動機器人技術有限公司 |
| 主分類號: | F16H1/28 | 分類號: | F16H1/28;F16H57/029 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315103 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 行星減速器 | ||
1.一種行星減速器,包括殼體、鋼輪、第一油封、輸入面端蓋、第一軸承、第二軸承、電機軸套、柔輪壓板、柔輪、第三軸承、螺栓、第二油封和輸出軸等,其特征在于,所述第一軸承套和第一油封依次套在電機軸套外,輸入面端蓋扣合在殼體下方型腔內壓緊第一軸承和第一油封。
2.根據權利要求1所述一種行星減速器,其特征在于,所述第二軸承套在輸出軸外,位于殼體型腔內。
3.根據權利要求1所述一種行星減速器,其特征在于,所述鋼輪套在第二軸承外,裝配后端面與第二軸承的端面平齊。
4.根據權利要求1所述一種行星減速器,其特征在于,所述柔輪套在輸出軸外,柔輪一側裝配有柔輪壓板。
5.根據權利要求1所述一種行星減速器,其特征在于,所述第三軸承套在輸出軸外,上端面抵住殼體上方的結構面,并用螺栓緊固。
6.根據權利要求1所述一種行星減速器,其特征在于,所述第二油封套在輸出軸外,上端面與殼體上方外表面平齊。
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