[實用新型]機器人工件測量系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520731583.5 | 申請日： | 2015-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN205021615U | 公開（公告）日： | 2016-02-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 凌琳 | 申請（專利權(quán)）人： | 凌琳 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 工件 測量 系統(tǒng) | ||
1.一種機器人工件測量系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人法蘭、定位夾具和定位檢測機構(gòu)，所述機器人法蘭的一端與機器人的機械臂連接，所述定位夾具包括抓手安裝板和抓手，所述抓手安裝板的一側(cè)安裝在機器人法蘭的另一端，所述抓手安裝在抓手安裝板的另一側(cè)；所述定位檢測機構(gòu)包括有一測頭固定塊和一接觸式的三維測頭，所述測頭固定塊的一端安裝在抓手安裝板上，并與抓手位于同一側(cè)，所述三維測頭安裝在測頭固定塊的另一端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人工件測量系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手具有三個，并均與所述機器人法蘭的中心軸垂直，其中兩個抓手背對設(shè)置，另一個則與其他兩個抓手垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人工件測量系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手為氣動抓手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人工件測量系統(tǒng)，其特征在于：所述測頭固定塊為條狀結(jié)構(gòu)，兩端分別具有徑向向外凸伸的凸緣安裝部，所述三維測頭的末端安裝在其中該測頭固定塊一端的凸緣安裝部上，其三維測針的高度超過所述抓手。
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