[實用新型]一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置

有效

• 申請號: 201520730715.2
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205034341U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 王小平;張喜迎;趙鵬震
• 申請（專利權）人: 河南長空航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37;B64C27/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

技術領域

本實用新型涉及無人機，特別是一種抵油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置。

背景技術

多旋翼在飛行時產生的反扭力是通過控制各個旋翼的轉速以及將各個旋翼形成對稱布置來抵消的。具體是：相對的旋翼轉速相同，相鄰的旋翼轉速相反，各個旋翼產生的反扭力恰好相互抵消。

直升機在風行時產生的反扭力是通過設置一個尾翼產生相反方向的力矩來平衡。具體是：將中間螺旋槳的一部分動力通過帶傳動傳動到尾翼部分，讓尾翼的旋轉平面和中間螺旋槳的旋轉平面相互垂直，這樣尾翼產生的反力矩就可以抵消中間螺旋槳產生的反扭力。

申請人在此基礎上申請了國家實用新型專利“新型油動多旋翼植保無人機”申請號為：201520335089.7，其將直升機和多旋翼相結合，這種結構的無人機卻別于多旋翼無人機，這里的旋翼不提供動力，只負責姿態的調整，對旋翼的質量要求很低，即使任何一個旋翼出現故障也不會導致墜機，而傳統的多旋翼無人機則不是。申請人的此無人機在旋翼臂上設計了舵面，利用對角相對第二螺旋槳轉向相同、相鄰第二螺旋槳轉向相反的特點與該舵面協調配合平衡掉第一螺旋槳的反扭力，而本實用新型在去掉其舵面，發明了一種新型的并且可以有效抵消主旋翼反扭力的裝置。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種抵油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其可以有效的抵消主旋翼產生的反扭力，而且易拆裝和折疊，節省電能，提高了續航能力。

本實用新型的技術方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端經第一電機裝有第二旋翼，所述旋翼臂上裝有第二旋翼的一端上裝有可轉動、定位和拆卸的連接桿，連接桿的自由端部裝有朝著無人機主旋翼反扭力方向的推力裝置。

本實用新型的優點：

1、本實用新型結構簡單，加工成本低，且安裝拆卸方便；

2、角度設置合理后，可以完全抵消中間主旋翼產生的反扭力，控制方便；

3、裝置內部連接穩固可靠，可以很好的抵抗飛行過程中機械振動，飛行結束后，裝置很容易折疊，并且折疊之后體積縮小很多，便于放置和運輸；

4、此裝置展開后，旋翼臂加長很多，這樣在同等條件上，旋翼臂上的電極提供相對較小的力就可以滿足整機的升力需求，這樣就可以節省電能，提高整機的續航能力。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構圖；

圖2為本實用新型中推力裝置部分的A向視圖；

圖3為本實用新型中小旋翼抵消主旋翼反扭力的原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型包括旋翼臂1，旋翼臂1的一端經第一電機6裝有第二旋翼2，所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上裝有可轉動、定位和拆卸的連接桿3，連接桿3的自由端部裝有朝著無人機主旋翼反扭力方向的推力裝置。

所述推力裝置包括安裝在連接桿3自由端部的第二電機4以及朝著無人機主旋翼反扭力方向安裝的小旋翼5。

所述旋翼臂1包括安裝在無人機主體上的第一懸臂101，第一懸臂101自由端上可轉動、定位和拆卸裝有第二懸臂102，所述第二懸臂102的自由端部經第一電機6安裝有第二旋翼2。

所述第二懸臂102的自由端部呈120°-160°的夾角安裝連接桿3。夾角如圖中θ2，防止第二旋翼2與小旋翼5旋轉平面出現交叉現象。

所述第一懸臂101斜向上呈130°-170°安裝第二懸臂102。夾角如圖中θ3這樣就可以很高的提升飛行過程中的平穩性，同時便于調節整機的飛行姿態，讓整機飛行控制更加靈活。

所述小旋翼5的旋轉平面與無人機整機的對稱平面夾角呈1°-6°。夾角如圖中θ1，這樣就可以為無人機整機提供足夠的反扭力，讓飛機平穩飛行。

所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上和連接桿3經螺栓螺母7連接，構成可轉動、定位和拆卸的結構。

所述第一懸臂101上經螺栓螺母7連接第二懸臂102，構成可轉動、定位和拆卸的結構。

本實用新型首先本實用新型適用于申請人申請的國家實用新型專利“新型油動多旋翼植保無人機”申請號為：201520335089.7，這種類型的無人機是將多旋翼和直升機的各自優點整合之后形成的一種新無人機類型，這種類型的無人機不同于目前市場上出現的多旋翼和直升機，因此反扭力的抵消也不能照搬多旋翼和直升機的方法，為了克服這種新型的無人機中間主旋翼的反扭力，我們采用了本實用新型的裝置。

使用方法，把整個油電混合植保無人機（即背景技術中的新型油動多旋翼植保無人機，將其中的旋翼臂替換為本實用新型的旋翼臂）取出后，檢查該裝置內部零部件的磨損情況，有問題及時更換，確保沒有問題后，將該裝置輕輕展開，用配備的內六角螺栓將本實用新型內部零部件定位，并且確保連接部位連接緊密可靠，之后檢查各個電機是否可靠，確保沒有問題后，此裝置就可以投入使用。