[實用新型]一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置

有效

• 申請號: 201520730715.2
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205034341U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 王小平;張喜迎;趙鵬震
• 申請（專利權）人: 河南長空航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37;B64C27/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

1.一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，包括旋翼臂（1），旋翼臂（1）的一端經第一電機（6）裝有第二旋翼（2），其特征在于，所述旋翼臂（1）上裝有第二旋翼（2）的一端上裝有可轉動、定位和拆卸的連接桿（3），連接桿（3）的自由端部裝有朝著無人機主旋翼反扭力方向的推力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述推力裝置包括安裝在連接桿（3）自由端部的第二電機（4）以及朝著無人機主旋翼反扭力方向安裝的小旋翼（5）。

3.根據權利要求1或2所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述旋翼臂（1）包括安裝在無人機主體上的第一懸臂（101），第一懸臂（101）自由端上可轉動、定位和拆卸裝有第二懸臂（102），所述第二懸臂（102）的自由端部經第一電機（6）安裝有第二旋翼（2）。

4.根據權利要求3所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第二懸臂（102）的自由端部呈120°-160°的夾角安裝連接桿（3）。

5.根據權利要求3所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第一懸臂（101）斜向上呈130°-170°安裝第二懸臂（102）。

6.根據權利要求2所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述小旋翼（5）的旋轉平面與無人機整機的對稱平面夾角呈1°-6°。

7.根據權利要求3所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述旋翼臂（1）上裝有第二旋翼（2）的一端上和連接桿（3）經螺栓螺母（7）連接，構成可轉動、定位和拆卸的結構。

8.根據權利要求3所述的一種抵消油電混合植保無人機中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第一懸臂（101）上經螺栓螺母（7）連接第二懸臂（102），構成可轉動、定位和拆卸的結構。