[實用新型]一種水車式機床的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520728357.1
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204976163U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳云法
• 申請（專利權）人: 浙江雙正機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水車式機床的自動送料裝置，其特征在于：包括振動盤(1)和固定板(2)，在固定板(2)上固設有頂升氣缸(3)和平移氣缸(4)，所述振動盤(1)具有排料口(11)，在排料口(11)的下方設置有送料導軌(5)，送料導軌(5)具有進料口(51)和出料口(52)，該進料口(51)位于所述振動盤排料口(11)的正下方，所述頂升氣缸(3)的前端連有頂升機械手(31)，頂升機械手(31)位于送料導軌出料口(52)的正前方，在平移氣缸(4)的一側設置有旋轉氣缸(6)，在旋轉氣缸(6)上通過轉軸(62)連接有上料機械手(61)，上料機械手(61)與頂升機械手(31)位于同一個平面內。

2.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于：所述送料導軌(5)為向下傾斜的結構，其進料口(51)的一端高于出料口(52)的一端。

3.根據權利要求1或2所述的自動送料裝置，其特征在于：所述送料導軌(5)固設在固定板(2)上。

4.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于：所述頂升機械手(31)位于上料機械手(61)的正下方。

5.根據權利要求1或4所述的自動送料裝置，其特征在于：所述平移氣缸(4)的行進方向上設置有裝夾盤(7)，裝夾盤(7)與所述上料機械手(61)位于同一平面內。