[實用新型]一種水車式機床的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520728357.1
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204976163U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳云法
• 申請（專利權）人: 浙江雙正機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機床部件技術領域，涉及到自動送料裝置，具體指一種水車式機床的自動送料裝置。

背景技術

現有的水車式機床加工工件時，上料需要人工將工件夾持到裝夾盤上，整個上料過程繁瑣費時，工人工作強度大，工作安全方面得不到保證，在工人長時間不斷的上料后容易產生疲勞，導致反應遲鈍被機床碰傷的情況偶有發生；另外，每臺機床必須配備一個工人才能正常運轉，這樣就造成了人力成本較大的問題，而且人工上料也存在工作效率低的問題。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種水車式機床的自動送料裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種水車式機床的自動送料裝置，包括振動盤和固定板，在固定板上固設有頂升氣缸和平移氣缸，所述振動盤具有排料口，在排料口的下方設置有送料導軌，送料導軌具有進料口和出料口，該進料口位于所述振動盤排料口的正下方，所述頂升氣缸的前端連有頂升機械手，頂升機械手位于送料導軌出料口的正前方，在平移氣缸的一側設置有旋轉氣缸，在旋轉氣缸上通過轉軸連接有上料機械手，上料機械手與頂升機械手位于同一個平面內。

在上述的自動送料裝置中，所述送料導軌為向下傾斜的結構，其進料口的一端高于出料口的一端。

在上述的自動送料裝置中，所述送料導軌固設在固定板上。

在上述的自動送料裝置中，所述頂升機械手位于上料機械手的正下方。

在上述的自動送料裝置中，所述平移氣缸的行進方向上設置有裝夾盤，裝夾盤與所述上料機械手位于同一平面內。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本實用新型為自動送料裝置，只需將工件放入振動盤就可以按照預先設定好的工序進行上料，不但人工工作強度明顯降低，而且上料方便快捷，在工作效率上得到大大地提升；

2、本實用新型由于無需人工裝夾工件，從根本上避免了工人在裝夾環節被機床碰傷的情況，工人工作安全方面得到充分保證；

3、本實用新型中，一名工人就可以輕松管理多臺機床正常運轉，人力成本驟減，大大地減輕了企業的承重負擔。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標號含義：

1-振動盤；11-排料口；2-固定板；3-頂升氣缸；31-頂升機械手；

4-平移氣缸；5-送料導軌；51-進料口；52-出料口；

6-旋轉氣缸；61-上料機械手；62-轉軸；7-裝夾盤；

8-卸料機械手。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述：

參見圖1所示，一種水車式機床的自動送料裝置，包括振動盤1和固定板2，在固定板2上固設有頂升氣缸3和平移氣缸4，所述振動盤1具有排料口11，在排料口11的下方設置有送料導軌5，送料導軌5具有進料口51和出料口52，該進料口51位于所述振動盤排料口11的正下方，所述頂升氣缸3的前端連有頂升機械手31，頂升機械手31位于送料導軌出料口52的正前方，在平移氣缸4的一側設置有旋轉氣缸6，在旋轉氣缸6上通過轉軸62連接有上料機械手61，上料機械手61與頂升機械手31位于同一個平面內。

在上述的自動送料裝置中，所述送料導軌5為向下傾斜的結構，其進料口51的一端高于出料口52的一端。

在上述的自動送料裝置中，所述送料導軌5固設在固定板2上。

在上述的自動送料裝置中，所述頂升機械手31位于上料機械手61的正下方。

在上述的自動送料裝置中，所述平移氣缸4的行進方向上設置有裝夾盤7，裝夾盤7與所述上料機械手61位于同一平面內。

在上述的自動送料裝置中，所述上料機械手61可在旋轉氣缸6的驅動下繞著轉軸62做旋轉動作。

本實用新型的工作原理：先在振動盤1的料斗內裝入工件，工件在振動盤1的工作下從排料口11處排出、掉落到其下方送料導軌5的進料口51上，由于送料導軌5的進料口51高于出料口52，工件會沿著送料導軌5向其出料口52的方向下滑，當工件從出料口52出來的同時，頂升氣缸3驅動其前端的頂升機械手31夾住工件并將工件舉升至上料機械手61的工作范圍內，接著，頂升機械手31松開工件、上料機械手61將工件夾住，上料機械手61在旋轉氣缸6的驅動下旋轉到裝夾盤7的方向，平移氣缸4驅動旋轉氣缸6和上料機械手61移向裝夾盤7，最后，上料機械手61松開工件并將工件裝夾到裝夾盤7上；在裝夾盤7的旁側設置有卸料機械手8進行成品或者半成品卸料。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。