[實用新型]一種圣誕彩球自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520726823.2
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205076442U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡國權(quán);夏建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市陽騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B23P19/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 譚一兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備，特別是涉及一種圣誕球自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

圣誕節(jié)風(fēng)靡全球，圣誕球是圣誕節(jié)不可或缺的節(jié)日裝飾品，因此市場對圣誕球的需求是非常巨大，圣誕球目前的組裝還是靠人工手工裝配，這需要大量的裝配工，由于人工手工操作，效率有限，圣誕球的生產(chǎn)效率提不上來。

目前針對圣誕球的噴漆環(huán)節(jié)有專門的自動化設(shè)備，如中國專利號為ZL201420556903.3，名稱為：圣誕球自動插球機(jī)的專利，主要解決人工插球工作效率低，而且耗費(fèi)大量人力資源，生產(chǎn)成本高的問題。其特征在于：所述底座上設(shè)有用于輸送圣誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設(shè)有進(jìn)料裝置、用于調(diào)整圣誕球位置的調(diào)整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設(shè)有放置并固定圣誕球支架的固定裝置，還包括用于提供和控制驅(qū)動力的控制裝置。其優(yōu)點在于集圣誕球自動進(jìn)料、運(yùn)輸、位置調(diào)整定位、自動插球于一體，由控制裝置自動控制操作，實現(xiàn)自動插球，提高插球工作效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

上述專利文獻(xiàn)所描述的插球機(jī)，僅僅是針對圣誕球噴漆環(huán)節(jié)而設(shè)定的，圣誕球后續(xù)裝帽子的工序是非常耗費(fèi)人工的，目前仍然需要人工手工去一個一個的裝配。如何將圣誕球的裝配實現(xiàn)自動化操作是本實用新型探討的問題點。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種圣誕球自動裝配設(shè)備，該圣誕球自動裝配設(shè)備將圣誕球的裝配實現(xiàn)自動化操作，大大提高了圣誕球的生產(chǎn)效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型公開了一種圣誕球自動裝配設(shè)備，所述設(shè)備包含有一承料體，承料體設(shè)有出料口，出料口遠(yuǎn)離承料體的一端設(shè)有分料裝置，位于承料體一側(cè)設(shè)有機(jī)臺，機(jī)臺上設(shè)有支架座，支架座上設(shè)有導(dǎo)料通道，導(dǎo)料通道一端指向并靠近分料裝置，機(jī)臺上位于支架座一側(cè)設(shè)有定位裝配機(jī)構(gòu)，定位裝配機(jī)構(gòu)通過送料板與送料盤連接；機(jī)臺上位于定位裝配機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有自動取料機(jī)構(gòu)，定位裝配機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離的支架座的一側(cè)設(shè)有卸料通道。

進(jìn)一步地：所述定位裝配機(jī)構(gòu)包含有一底板，底板固定在機(jī)臺上，底板上設(shè)有復(fù)數(shù)的支柱，支柱上端設(shè)有頂板，頂板上設(shè)有復(fù)數(shù)的擺動桿，擺動桿上方設(shè)有蓋板，擺動桿一端與頂板活動連接，其另一端相鄰排列形成收口；聯(lián)動軸的下端穿過蓋板與其中的一個擺動桿連接，聯(lián)動軸的上端與擺動氣缸連接，蓋板上位于聯(lián)動軸一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支點，連接桿一端連接聯(lián)動軸，另一端連接旋轉(zhuǎn)支點，蓋板位于中部設(shè)有裝配口，底板上設(shè)有裝配氣缸，裝配氣缸上方設(shè)有手指夾緊裝置，手指夾緊裝置上端指向裝配口，送料板一端指向并靠近手指夾緊裝置，底板上位于手指夾緊裝置的一側(cè)設(shè)有托架，托架上端與送料板連接，托架上端設(shè)有與送料板匹配的導(dǎo)入口。

進(jìn)一步地：所述自動取料機(jī)構(gòu)包含有一固定支架，固定支架固定于機(jī)臺上，固定支架上端設(shè)有滑座，滑座指向定位裝配機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有滑動板，滑動板與滑座滑動連接，滑動板上設(shè)有限位塊，滑座兩端設(shè)有限位裝置，滑動氣缸固定在固定支架上，滑動氣缸通過聯(lián)動件與滑動板連接，滑動板指向定位裝配機(jī)構(gòu)一側(cè)上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸下端連接取料吸盤，取料吸盤連接有真空氣嘴。

進(jìn)一步地：所述承料體包含有一腔體，腔體內(nèi)底部中間設(shè)有分料塊，分料塊上端呈三角形，分料塊兩側(cè)各設(shè)有抖動板，抖動板一端正對出料口，抖動板遠(yuǎn)離出料口的一端通過軸與承料體連接，其指向出料口的一端下側(cè)連接抖動氣缸，抖動氣缸另一端通過氣缸座固定在承料體內(nèi)，抖動板遠(yuǎn)離分料塊的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板與腔體內(nèi)側(cè)相連，導(dǎo)料板與抖動板、分料塊組合形成漏斗形的腔體底部。

進(jìn)一步地：所述出料口下端固定于支架上，出料口上端設(shè)有推料氣缸。

進(jìn)一步地：所述分料裝置包含有一分料氣缸，分料氣缸固定于支架上，分料氣缸上端設(shè)有分料器，分料器上端設(shè)為V形開口，分料器上端設(shè)有頂蓋。

進(jìn)一步地：所述導(dǎo)料通道上端設(shè)有貫穿的槽口，導(dǎo)料通道指向分料裝置的一端上設(shè)有擋料氣缸，擋料氣缸通過擋料氣缸座與導(dǎo)料通道連接，支架座指向擋料氣缸座的一側(cè)設(shè)有壓料氣缸座，壓料氣缸座一端設(shè)有壓料氣缸，壓料氣缸下端設(shè)有壓板，壓板位于導(dǎo)料通道的槽口上方，導(dǎo)料通道遠(yuǎn)離分料裝置的一端設(shè)有定位吸盤。

進(jìn)一步地：所述導(dǎo)料通道的兩端各設(shè)有紅外檢測裝置，紅外檢測裝置分別設(shè)置在擋料氣缸座、支架座上。

進(jìn)一步地：所述機(jī)臺上位于送料板下方設(shè)有直線振動器，直線振動器上端連接送料板，送料板一端與定位裝配機(jī)構(gòu)連接，其另一端與送料盤連接。

進(jìn)一步地：所述手指夾緊裝置遠(yuǎn)離送料板的一端設(shè)有擋料架，擋料架上設(shè)有擋料柱。