[實用新型]一種圣誕彩球自動裝配設備

有效

• 申請號: 201520726823.2
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205076442U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 蔡國權;夏建勇
• 申請（專利權）人: 東莞市陽騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/24;B23P19/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚一兵

1.一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述設備包含有一承料體(1)，承料體(1)設有出料口(2)，出料口(2)遠離承料體(1)的一端設有分料裝置(3)，位于承料體(1)一側設有機臺(16)，機臺(16)上設有支架座(4)，支架座(4)上設有導料通道(5)，導料通道(5)一端指向并靠近分料裝置(3)，機臺(16)上位于支架座(4)一側設有定位裝配機構(6)，定位裝配機構(6)通過送料板(7)與送料盤(8)連接；機臺(16)上位于定位裝配機構(6)另一側設有自動取料機構(9)，定位裝配機構(6)遠離的支架座(4)的一側設有卸料通道(10)。

2.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述自動取料機構(9)包含有一固定支架(91)，固定支架(91)固定于機臺(16)上，固定支架(91)上端設有滑座(92)，滑座(92)指向定位裝配機構(6)一側設有滑動板(93)，滑動板(93)與滑座(92)滑動連接，滑動板(93)上設有限位塊(96)，滑座(92)兩端設有限位裝置(94)，滑動氣缸(95)固定在固定支架(91)上，滑動氣缸(95)通過聯動件與滑動板(93)連接，滑動板(93)指向定位裝配機構(6)一側上設有升降氣缸(97)，升降氣缸(97)下端連接取料吸盤(98)，取料吸盤(98)連接有真空氣嘴(99)。

3.根據權利要求1或2所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述定位裝配機構(6)包含有一底板(61)，底板(61)固定在機臺(16)上，底板(61)上設有復數的支柱(62)，支柱(62)上端設有頂板(63)，頂板(63)上設有復數的擺動桿(64)，擺動桿(64)上方設有蓋板(65)，擺動桿(64)一端與頂板(63)活動連接，其另一端相鄰排列形成收口(641)；聯動軸(640)的下端穿過蓋板(65)與其中的一個擺動桿(64)連接，聯動軸(640)的上端與擺動氣缸(66)連接，擺動氣缸(66)一端固定在固定支架(91)上，蓋板(65)上位于聯動軸(640)一側設有旋轉支點(650)，連接桿(651)一端連接聯動軸(640)，另一端連接旋轉支點(650)，蓋板(65)位于中部設有裝配口(67)，底板(61)上設有裝配氣缸(68)，裝配氣缸(68)上方設有手指夾緊裝置(69)，手指夾緊裝置(69)上端指向裝配口(67)，送料板(7)一端指向并靠近手指夾緊裝置(69)，底板(61)上位于手指夾緊裝置(69)的一側設有托架(72)，托架(72)上端與送料板(7)連接，托架(72)上端設有與送料板(7)匹配的導入口(720)。

4.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述承料體(1)包含有一腔體(11)，腔體(11)內底部中間設有分料塊(12)，分料塊(12)上端呈三角形，分料塊(12)兩側各設有抖動板(13)，抖動板(13)一端正對出料口(2)，抖動板(13)遠離出料口(2)的一端通過軸與承料體(1)連接，其指向出料口(2)的一端下側連接抖動氣缸(14)，抖動氣缸(14)另一端通過氣缸座固定在承料體(1)內，抖動板(13)遠離分料塊(12)的一側設有導料板(15)，導料板(15)與腔體(11)內側相連，導料板(15)與抖動板(13)、分料塊(12)組合形成漏斗形的腔體底部。

5.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述出料口(2)下端固定于支架(21)上，出料口(2)上端設有推料氣缸(22)。

6.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述分料裝置(3)包含有一分料氣缸(31)，分料氣缸(31)固定于支架(21)上，分料氣缸(31)上端設有分料器(32)，分料器(32)上端設為V形開口(321)，分料器(32)上端設有頂蓋(33)。

7.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備，其特征在于：所述導料通道(5)上端設有貫穿的槽口，導料通道(5)指向分料裝置(3)的一端上設有擋料氣缸(51)，擋料氣缸(51)通過擋料氣缸座(52)與導料通道(5)連接，支架座(4)指向擋料氣缸座(52)的一側設有壓料氣缸座(53)，壓料氣缸座(53)一端設有壓料氣缸(54)，壓料氣缸(54)下端設有壓板(55)，壓板(55)位于導料通道(5)的槽口上方，導料通道(5)遠離分料裝置(3)的一端設有定位吸盤(56)。