[實用新型]一種農業采摘機器人的轉向機構有效
| 申請號： | 201520726696.6 | 申請日： | 2015-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN204895558U | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 顧寶興;董芒;田光兆;張慶怡;查啟明 | 申請（專利權）人： | 南京農業大學 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210031 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 農業 采摘 機器人 轉向 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種農業采摘機器人的轉向機構，其特征在于：包括設置在機器人車架上的管柱(1)、換向器(2)、雙向離合器(3)、減速器(4)、轉向電機(5)和EPS機構(6)，所述轉向電機(5)的驅動軸與所述減速器(4)的輸入軸聯結，所述減速器(4)的輸出軸與所述雙向離合器(3)的一端軸孔連接，所述雙向離合器(3)的另一端軸孔接所述換向器(2)輸入軸，所述換向器(2)輸入軸通過聯軸器(7)還連接有設在管柱(1)端部的方向盤(8)，所述換向器(2)的輸出軸與所述EPS機構(6)聯結，所述EPS機構(6)的輸出軸與機器人前橋轉向機構聯結。
2.根據權利要求1所述的農業采摘機器人的轉向機構，其特征在于：所述雙向離合器(3)的型號為CKS-A型雙向離合器。
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