[實用新型]一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無人飛行器和飛控臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520724239.3 | 申請日： | 2015-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN205121781U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊珊珊 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊珊珊 |
| 主分類號： | G08B17/06 | 分類號： | G08B17/06 |
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| 地址： | 100052 北京市西城區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人 飛行器 溫度 預(yù)警系統(tǒng) 及其 飛控臺 | ||
1.一種無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括無人飛行器和飛控臺、信號處理器、雙工通信接口，所述無人飛行器和所述飛控臺通過所述雙工通信接口能夠雙向通信，所述無人飛行器進一步包括溫度傳感器和飛行控制器，所述飛控臺進一步包括預(yù)警單元，所述飛行控制器分別與所述溫度傳感器和所述雙工通信接口連接，所述雙工通信接口分別與所述預(yù)警單元和所述信號處理器連接，其中，
所述溫度傳感器適用于檢測所述無人飛行器的環(huán)境溫度；
所述飛行控制器適用于采集所述溫度信息，控制所述無人飛行器的飛行；
所述信號處理器適用于對所述溫度信息進行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元；
所述預(yù)警單元適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：還包括存儲器，所述存儲器與所述信號處理器連接，所述存儲器適用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時，發(fā)出高溫預(yù)警信號；
所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時，發(fā)出低溫預(yù)警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述無人飛行器還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器連接所述飛行控制器和所述雙工通信接口，其適用于采集所述無人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述飛控臺還包括顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備連接所述預(yù)警單元和所述雙工通信接口，其適用于顯示所述溫度信息和/或預(yù)警信息。
6.一種無人飛行器，其特征在于：包括溫度傳感器、飛行控制器、第一輸入輸出接口，所述第一輸入輸出接口分別與所述溫度傳感器和所述飛行控制器連接，其中，
所述溫度傳感器適用于采集所述無人飛行器的環(huán)境溫度信息；
所述飛行控制器適用于接收飛控臺的控制信息，控制所述無人飛行器的飛行；
所述第一輸入輸出接口適用于所述無人飛行器和飛控臺之間的數(shù)據(jù)雙向無線通訊，將所述溫度信息發(fā)送至所述飛控臺處理，并接收所述飛控臺的控制信息，其中，所述控制信息至少部分基于所述溫度信息是否處于預(yù)設(shè)溫度范圍作出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器，其特征在于：所述無人飛行器還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器連接所述飛行控制器和所述第一輸入輸出接口，其適用于采集所述無人飛行器周圍環(huán)境圖像和/或視頻信息，并發(fā)送至所述飛控臺。
8.一種飛控臺，其特征在于：包括預(yù)警單元、第二中央處理器和第二輸入輸出接口，所述第二中央處理器分別與所述預(yù)警單元和所述第二輸入輸出接口連接，其中，
所述第二輸入輸出接口適用于接收無人飛行器發(fā)送的溫度信息并傳輸至所述第二中央處理器；
所述第二中央處理器適用于接收所述溫度信息，對其進行處理和比較判斷，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元；
所述預(yù)警單元適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛控臺，其特征在于：還包括存儲器，所述存儲器與所述第二中央處理器連接，所述存儲器適用于存儲預(yù)先設(shè)置的所述無人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛控臺，其特征在于：所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，
所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度超過所述高溫預(yù)警閾值時，發(fā)出高溫預(yù)警信號；
所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時，發(fā)出低溫預(yù)警信號。
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