[實(shí)用新型]一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520724239.3
• 申請(qǐng)日: 2015-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205121781U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊珊珊
• 主分類號(hào): G08B17/06
• 分類號(hào): G08B17/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)。

背景技術(shù)

當(dāng)前無(wú)人飛行器應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越豐富，尤其包括對(duì)于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的偵測(cè)，由于往往這些地方很難由工作人員親身進(jìn)入進(jìn)行調(diào)查，因此，采用無(wú)人飛行器進(jìn)行飛行調(diào)查，是一種很好的選擇。

例如：申請(qǐng)?zhí)枮?01020634765.8、發(fā)明名稱為《森林防火無(wú)人機(jī)預(yù)警裝置》的中國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)了一種森林防火無(wú)人機(jī)預(yù)警裝置，包括單片機(jī)、三軸陀螺、圖像、光、煙、溫度、紅外傳感器。所述無(wú)人機(jī)作為當(dāng)前林火監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，能夠在森林防火和森林消防等方面得到長(zhǎng)久的發(fā)展。

再例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01210248510.1、發(fā)明名稱為《一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)及滅火控制方法》的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)一種管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)及滅火控制方法，包括：動(dòng)力系統(tǒng)、攝像頭或探測(cè)及制導(dǎo)飛行控制組件、折疊前翼組件、滅火劑及拋撒裝置、折疊后翼組件、折疊尾翼組件；管式發(fā)射滅火無(wú)人機(jī)折疊后放入管式發(fā)射組件內(nèi)。本發(fā)明有四種滅火控制方法，能夠快速準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)多種高層建筑火情，具有成本低、命中精度高、使用靈活、次生損傷可控等優(yōu)點(diǎn)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，均是利用無(wú)人飛行器監(jiān)控是否發(fā)生火災(zāi)、以及如何利用無(wú)人飛行器輔助滅火。由于無(wú)人飛行器屬于精密的電子設(shè)備，在高溫環(huán)境下工作，存在故障風(fēng)險(xiǎn)，因此，無(wú)人飛行器在接近高溫或者低溫環(huán)境時(shí)，應(yīng)該能夠提供報(bào)警功能，當(dāng)無(wú)人飛行器進(jìn)入無(wú)法工作的溫度環(huán)境時(shí)，存在較高風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)該及時(shí)向飛手提供報(bào)警。

以山林大火的火場(chǎng)舉例，飛手想控制無(wú)人飛行器盡可能接近火場(chǎng)中心，去獲取更多的信息，以便于抗災(zāi)救險(xiǎn)。但是飛手往往顧慮到無(wú)人飛行器本身不能工作于高溫環(huán)境下，甚至在高溫環(huán)境下，可能部分器件失靈而導(dǎo)致無(wú)人飛行器墜毀。再例如，無(wú)人飛行器在穿過(guò)含過(guò)冷水滴的云層時(shí)，許多部件都可能出現(xiàn)結(jié)冰，如機(jī)翼、尾翼的前緣、螺旋槳、旋翼葉片、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口、空速管、擋風(fēng)玻璃等。

但是，現(xiàn)有的無(wú)人飛行器控制方式，往往是靠飛手根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)來(lái)做估算，判斷究竟能夠飛到何種相對(duì)距離來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)火場(chǎng)的偵測(cè)。那么保守型的飛手，就可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)的拍攝些照片就返回，這樣信息的準(zhǔn)確性不夠；而激進(jìn)型的飛手，可能愿意冒險(xiǎn)飛得更近去采集圖像，但是，對(duì)應(yīng)地也增加飛行器墜毀的可能性。

在某些情況下，溫度還會(huì)影響無(wú)人飛行器的工作，比如在山林大火監(jiān)測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)，飛手想操控?zé)o人飛行器盡可能接近火場(chǎng)去獲取第一手信息，但是如何判斷一個(gè)安全的觀察距離，是個(gè)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)及其無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人飛行器在航拍時(shí)既處于安全距離范圍內(nèi)，又能獲得盡可能距離災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)近的清晰航拍圖像，并且這種操作不是基于操作人員的經(jīng)驗(yàn)而是智能、自動(dòng)、實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的，尤其適于使用在山林失火的火場(chǎng)監(jiān)測(cè)、再比如近期天津發(fā)生化學(xué)品爆炸后的火場(chǎng)監(jiān)測(cè)等。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人飛行器溫度預(yù)警系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器和飛控臺(tái)、信號(hào)處理器、雙工通信接口，所述無(wú)人飛行器和所述飛控臺(tái)通過(guò)所述雙工通信接口能夠雙向通信，所述無(wú)人飛行器進(jìn)一步包括溫度傳感器和飛行控制器，所述飛控臺(tái)進(jìn)一步包括預(yù)警單元，所述飛行控制器分別與所述溫度傳感器和所述雙工通信接口連接，所述雙工通信接口分別與所述預(yù)警單元和所述信號(hào)處理器連接，其中，

所述溫度傳感器適用于檢測(cè)所述無(wú)人飛行器的環(huán)境溫度；

所述飛行控制器適用于采集所述溫度信息，控制所述無(wú)人飛行器的飛行；

所述信號(hào)處理器適用于對(duì)所述溫度信息進(jìn)行處理，判斷所述溫度信息處于的預(yù)設(shè)溫度范圍，并將所述判斷結(jié)果發(fā)送給所述預(yù)警單元；

所述預(yù)警單元適用于根據(jù)所述判斷結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的控制信息。

進(jìn)一步的，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述信號(hào)處理器連接，所述存儲(chǔ)器適用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置的所述無(wú)人飛行器的溫度范圍和/或預(yù)設(shè)溫度閾值，其中，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一預(yù)設(shè)溫度范圍、第二預(yù)設(shè)溫度范圍和第三預(yù)設(shè)溫度范圍；所述預(yù)設(shè)溫度閾值包括高溫預(yù)警閾值和低溫預(yù)警閾值。

進(jìn)一步的，所述預(yù)警單元包括高溫預(yù)警觸發(fā)器和低溫預(yù)警觸發(fā)器，其中，

所述高溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度超過(guò)所述高溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出高溫預(yù)警信號(hào)；

所述低溫預(yù)警觸發(fā)器適用于在所述無(wú)人飛行器的溫度低于所述低溫預(yù)警閾值時(shí)，發(fā)出低溫預(yù)警信號(hào)。