[實用新型]用于驅動輪的拉簧式懸掛系統以及車輛和輪式機器人

有效

• 申請號: 201520724194.X
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204955993U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 胡泉;汪雅楠;徐曉華
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B60G17/02
• 分類號: B60G17/02
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所 11218
• 代理人: 周蕾;劉明華

技術領域

本公開涉及驅動輪的懸掛系統，更具體地，涉及一種用于驅動輪的拉簧式懸掛系統、一種車輛以及一種輪式機器人。

背景技術

許多智能車輛(諸如智能小車)和智能機器人等都采用輪式結構作為移動的載體。智能車輛和智能機器人等在行進過程中，難免會經過不平坦的、溝溝坎坎的路面。隨著智能設備的發展，對其移動的平穩性和避障能力的要求越來越高。例如，送餐機器人必須保證能夠穿過不平坦的地面，同時不能把食物灑出來。

發明人經過研究發現，得到一種可適用于驅動輪的懸掛系統是非常有必要的。

實用新型內容

本公開提出了一種可適用于驅動輪的懸掛系統。

根據本公開的一方面，提出了一種用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。所述拉簧式懸掛系統包括：固定板；導軌，所述導軌的上端固定在所述固定板的底面上；電機架，所述電機架能夠在所述導軌上沿著所述導軌上下移動，所述驅動輪安裝在所述電機架的外側端；彈簧，所述彈簧的上端連接至所述電機架，下端連接至所述導軌的下端。

所述導軌可以是滑軌。

所述彈簧的上端可以連接至所述電機架的側面上。

所述拉簧式懸掛系統可以包括兩組驅動輪懸掛裝置，其中每組驅動輪懸掛裝置可以包括所述導軌、電機架和彈簧，且該兩組驅動輪懸掛裝置可以相對于固定板的中垂面對稱布置。

根據本公開的另一方面，提出了一種車輛，所述車輛采用如上所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。

根據本公開的另一方面，提出了一種輪式機器人，所述輪式機器人采用如上所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。

本公開的各方面通過彈簧的拉力帶動電機架在導軌上移動、進而帶動驅動輪移動，其結構簡單且避震效果好。特別地，當遇到溝坎時，本公開所公開的懸掛系統能夠使驅動輪上下運動而非擺動，避免了驅動輪在擺動過程中與地面摩擦而造成的對輪胎的磨損，延長了輪胎的使用壽命。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本公開的一個實施例的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

本公開中，如無明確地不同理解，術語“內、外”是相對于驅動輪而言的，其中遠離驅動輪的方向可稱為“內”，靠近驅動輪的方向可稱為“外”；術語“水平、豎直、上、下”等可參照圖1中的方向。

圖1示出了根據本公開的一個實施例的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統的示意圖。如圖1所示，該拉簧式懸掛系統可以包括固定板11、導軌12、電機架13和彈簧14。導軌12的上端固定在固定板11的底面上。電機架13能夠在所述導軌12上沿著導軌12上下移動。驅動輪2安裝在電機架13的外側端。彈簧14的上端連接至電機架13，下端連接至導軌12的下端。

導軌12可以是滑軌。

彈簧14的上端可以連接至電機架13的側面上。

如圖1所示，該拉簧式懸掛系統可以包括兩組驅動輪懸掛裝置，其中每組驅動輪懸掛裝置可以包括導軌12、電機架13和彈簧14，且該兩組驅動輪懸掛裝置可以相對于固定板11的中垂面對稱布置。

本公開還公開了一種車輛，該車輛采用了如上所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。

本公開還公開了一種輪式機器人，該輪式機器人采用了如上所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。

以上已經描述了本公開的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術的改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。