[實用新型]用于驅動輪的拉簧式懸掛系統以及車輛和輪式機器人有效
| 申請號： | 201520724194.X | 申請日： | 2015-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN204955993U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發明（設計）人： | 胡泉;汪雅楠;徐曉華 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/02 | 分類號： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京思創畢升專利事務所 11218 | 代理人： | 周蕾;劉明華 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 驅動 拉簧 懸掛 系統 以及 車輛 輪式 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于驅動輪的拉簧式懸掛系統，其特征在于，所述拉簧式懸掛系統包括：
固定板(11)；
導軌(12)，所述導軌(12)的上端固定在所述固定板(11)的底面上；
電機架(13)，所述電機架(13)能夠在所述導軌(12)上沿著所述導軌(12)上下移動，所述驅動輪(2)安裝在所述電機架(13)的外側端；
彈簧(14)，所述彈簧(14)的上端連接至所述電機架(13)，下端連接至所述導軌(12)的下端。
2.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛系統，其特征在于，所述導軌(12)是滑軌。
3.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛系統，其特征在于，所述彈簧(14)的上端連接至所述電機架(13)的側面上。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統，其特征在于，所述拉簧式懸掛系統包括兩組驅動輪懸掛裝置，其中每組驅動輪懸掛裝置包括所述導軌(12)、電機架(13)和彈簧(14)，且該兩組驅動輪懸掛裝置相對于固定板(11)的中垂面對稱布置。
5.一種車輛，其特征在于，所述車輛采用如權利要求1-4中任意一項所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。
6.一種輪式機器人，其特征在于，所述輪式機器人采用如權利要求1-4中任意一項所述的用于驅動輪的拉簧式懸掛系統。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京云跡科技有限公司，未經北京云跡科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520724194.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：風力發電機風輪軸裝置
- 下一篇：一種發電機組柜
