[實用新型]一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置

有效

• 申請號: 201520723581.1
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205076475U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 蔡國權;夏建勇
• 申請（專利權）人: 東莞市陽騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，特別是涉及一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置。

背景技術

圣誕節風靡全球，圣誕球是圣誕節不可或缺的節日裝飾品，因此市場對圣誕球的需求是非常巨大，圣誕球目前的組裝還是靠人工手工裝配，這需要大量的裝配工，由于人工手工操作，效率有限，圣誕球的生產效率提不上來。

目前針對圣誕球的噴漆環節有專門的自動化設備，如中國專利號為ZL201420556903.3，名稱為：圣誕球自動插球機的專利，主要解決人工插球工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高的問題。其特征在于：所述底座上設有用于輸送圣誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用于調整圣誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置并固定圣誕球支架的固定裝置，還包括用于提供和控制驅動力的控制裝置。其優點在于集圣誕球自動進料、運輸、位置調整定位、自動插球于一體，由控制裝置自動控制操作，實現自動插球，提高插球工作效率，節省生產成本。

上述專利文獻所描述的插球機，僅僅是針對圣誕球噴漆環節而設定的，圣誕球后續裝帽子的工序是非常耗費人工的，目前仍然需要人工手工去一個一個的裝配。如何將圣誕球的裝配實現自動化操作是本實用新型探討的問題點。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，該機械手裝置實現自動化操作，大大提高了圣誕球的生產效率。

為解決現有技術問題，本實用新型公開了一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，所述機械手裝置包含有一固定支架，固定支架上端設有滑座，滑座遠離固定支架的一側設有滑動板，滑動板與滑座滑動連接，滑動氣缸固定在固定支架上，滑動氣缸通過聯動件與滑動板連接，滑動板遠離滑座的一側上設有升降氣缸，升降氣缸下端連接取料吸盤。

進一步地：所述滑動板上設有限位塊，滑座兩端設有限位裝置。

進一步地：所述取料吸盤連接有真空氣嘴。

進一步地：所述滑座上設有滑動軸，滑動板上設有滑動座，滑動座與滑動軸組成滑動件。

本實用新型的有益效果為：本實用新型一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，該機械手裝置實現自動化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產事故。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

請參閱圖1所示：

所述一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置包含有一固定支架1，固定支架1上端設有滑座2，滑座2遠離固定支架1的一側設有滑動板3，所述滑座2上設有滑動軸11，滑動板3上設有滑動座10，滑動座10與滑動軸11組成滑動件?；瑒影?與滑座2滑動連接，滑動板3上設有限位塊6，滑座2兩端設有限位裝置4，限位裝置4與限位塊6組成滑動行程限位件，對滑動板3的行程起到限制定位作用。

滑動氣缸5固定在固定支架1上，滑動氣缸5通過聯動件與滑動板3連接，滑動板3遠離滑座2的一側兩端各設有一組升降氣缸7，升降氣缸7下端連接取料吸盤8，取料吸盤8連接有真空氣嘴9。之所以要設定兩組升降氣缸7、取料吸盤8，是為了提高裝配效率，在第一組進行裝配時，第二組可以進行取料，第一組進行卸料時，第二組可以進行裝配。

自動取料機構9開始工作，升降氣缸7帶動取料吸盤8縱向運動進行取料，取料吸盤8吸住圣誕球后，滑動氣缸5推動滑動板3橫向運動，從而將取料吸盤8移動到圣誕球上方，取料吸盤8吸著圣誕球到達裝配位置的上方時，升降氣缸7帶動取料吸盤8下降，將圣誕球壓入到裝配位置進行裝配。

接著升降氣缸7帶動取料吸盤8上升，滑動氣缸5推動滑動板3橫向運動橫向運動至卸料通道上方，真空氣嘴9吹氣，取料吸盤8松開圣誕球，圣誕球落入卸料通道。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的其中一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。