[實用新型]一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置

有效

• 申請號: 201520723581.1
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205076475U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 蔡國權;夏建勇
• 申請（專利權）人: 東莞市陽騰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚一兵

1.一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，其特征在于：所述機械手裝置包含有一固定支架(1)，固定支架(1)上端設有滑座(2)，滑座(2)遠離固定支架(1)的一側設有滑動板(3)，滑動板(3)與滑座(2)滑動連接，滑動氣缸(5)固定在固定支架(1)上，滑動氣缸(5)通過聯動件與滑動板(3)連接，滑動板(3)遠離滑座(2)的一側上設有升降氣缸(7)，升降氣缸(7)下端連接取料吸盤(8)。

2.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，其特征在于：所述滑動板(3)上設有限位塊(6)，滑座(2)兩端設有限位裝置(4)。

3.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，其特征在于：所述取料吸盤(8)連接有真空氣嘴(9)。

4.根據權利要求1所述的一種圣誕球自動裝配設備的機械手裝置，其特征在于：所述滑座(2)上設有滑動軸(11)，滑動板(3)上設有滑動座(10)，滑動座(10)與滑動軸(11)組成滑動件。