[實用新型]一種機械夾爪裝置

有效

• 申請號: 201520723470.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205009248U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王悅鑫
• 申請（專利權）人: 王悅鑫
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種機械夾爪裝置。

背景技術

在生產現場常常需要將工件從一處搬運到另一處。隨著技術日益進步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的高科技生產設備，工業機器人、機械手在現代制造業中扮演著極其重要的角色，這些自動化裝置通過夾爪裝置搬運工件替代工人完成許多繁重而枯燥的工作。

現有的機械夾爪裝置往往存在一些缺陷：現有的夾爪裝置的機械臂都不具有調節長短的功能，很大程度上限制了夾爪裝置的使用，而且現有的夾爪裝置的機械臂都不具備減震的效果，當機械處于運動狀態時，很容時使夾取的工件晃動升值掉落，出現損壞，現有的夾爪裝置的夾爪本體大多都不設置有夾槽，僅僅使用兩個機械臂之間的作用力進行對工件進行搬運，往往會使工件受力過大，出現損壞的情況，于是我們提出一種機械夾爪裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械夾爪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械夾爪裝置，包括底座、第一連接臂、液壓伸縮機械臂和第二連接臂，所述液壓伸縮機械臂包括液壓缸和液壓桿，所述液壓缸的一側設置有液壓口，所述液壓缸的頂端固定連接有主套環，所述液壓缸的另一端還固定安裝有端蓋，所述液壓桿的一端貫穿端蓋且延伸至液壓缸內部，所述液壓桿的另一端還焊接有副套環，所述底座的頂部焊接有法蘭，所述底座的正表面活動安裝有兩個齒輪，且兩個齒輪之間嚙合連接，所述第一連接臂的一端通過第一螺栓固定在齒輪的中央位置，所述第一連接臂的另一端與主套環固定連接，所述第二連接臂的一端通過第二螺栓活動連接在底座上，所述第二連接臂的另一端焊接在液壓缸的一側，所述副套環的一側通過連接桿固定連接有夾爪本體，所述夾爪本體的內側設置有夾槽。

優選的，所述夾槽為半圓形夾槽，且半圓形夾槽的圓弧面設置有防滑凸起。

優選的，所述底座上設置有兩個與第一螺栓相匹配的螺孔，且兩個螺孔之間的距離與齒輪的直徑相等。

優選的，所述連接桿的兩端分別與夾爪本體和副套環焊接。

優選的，所述底座上設置有兩個與第二螺栓相匹配的螺孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械夾爪裝置結構簡單，使用方便，充分考慮到了工件搬運時會遇到的情況，通過設置有液壓伸縮機械臂，能夠根據使用的不同需求調節機械臂的長度，同時液壓伸縮機械臂還能起到減震的作用，能夠避免夾爪裝置使用時出現晃動，導致工件的掉落，通過設置在夾爪裝置內側的半圓形夾槽，能夠實現對工件的夾取更加省力，能夠避免夾爪裝置對工件的作用力過大，導致工件的損壞，通過設置在夾槽內側的防滑凸起，能夠在夾取工件時起到防滑的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1底座、2法蘭、3齒輪、4第一連接臂、5第一螺栓、6液壓伸縮機械臂、61主套環、62液壓口、63液壓缸、64端蓋、65液壓桿、66副套環、7第二連接臂、8第二螺栓、9連接桿、10夾爪本體、11夾槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。