[實用新型]一種機械夾爪裝置

有效

• 申請號: 201520723470.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205009248U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王悅鑫
• 申請（專利權）人: 王悅鑫
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械夾爪裝置，包括底座(1)、第一連接臂(4)、液壓伸縮機械臂(6)和第二連接臂(7)，所述液壓伸縮機械臂(6)包括液壓缸(63)和液壓桿(65)，所述液壓缸(63)的一側設置有液壓口(62)，所述液壓缸(63)的頂端固定連接有主套環(61)，所述液壓缸(63)的另一端還固定安裝有端蓋(64)，所述液壓桿(65)的一端貫穿端蓋(64)且延伸至液壓缸(63)內部，所述液壓桿(65)的另一端還焊接有副套環(66)，其特征在于：所述底座(1)的頂部焊接有法蘭(2)，所述底座(1)的正表面活動安裝有兩個齒輪(3)，且兩個齒輪(3)之間嚙合連接，所述第一連接臂(4)的一端通過第一螺栓(5)固定在齒輪(3)的中央位置，所述第一連接臂(4)的另一端與主套環(66)固定連接，所述第二連接臂(7)的一端通過第二螺栓(8)活動連接在底座(1)上，所述第二連接臂(7)的另一端焊接在液壓缸(63)的一側，所述副套環(66)的一側通過連接桿(9)固定連接有夾爪本體(10)，所述夾爪本體(10)的內側設置有夾槽(11)。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾爪裝置，其特征在于：所述夾槽(11)為半圓形夾槽(11)，且半圓形夾槽(11)的圓弧面設置有防滑凸起。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾爪裝置，其特征在于：所述底座(1)上設置有兩個與第一螺栓(5)相匹配的螺孔，且兩個螺孔之間的距離與齒輪(3)的直徑相等。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾爪裝置，其特征在于：所述連接桿(9)的兩端分別與夾爪本體(10)和副套環(66)焊接。

5.根據權利要求1所述的一種機械夾爪裝置，其特征在于：所述底座(1)上設置有兩個與第二螺栓(8)相匹配的螺孔。