[實用新型]有繩直流多軸飛行器

有效

• 申請號: 201520723269.2
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204998782U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 施國樑
• 申請（專利權）人: 邱麗琴
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及有繩直流多軸飛行器。

背景技術

現有的多軸飛行器采用多軸旋翼對稱布置，當初始狀態為懸停，此時令其中一個或者相鄰2至3個旋翼的轉速適當變慢且保持總的升力不變，由于速度變慢的旋翼升力相應的變小導致飛行器軸心線傾斜，從而各旋翼的風力產生一個水平方向的分量推動飛行器沿減慢速度的旋翼所在位置方向作水平移動?，F有的多軸飛行器多采用電池供電，其滯空時間與電池容量有關而比較短。鑒于我們提出采用外部電源有線供電，因此需要開發適合多軸飛行器的新調速技術。

發明內容

本實用新型的目的是要提供多軸飛行器直流電機并聯調速的有繩直流多軸飛行器。

本實用新型實現其目的可以這樣做：制造一臺直流電源供電的多軸飛行器，包括機身、多個電動旋翼、飛行器負荷、飛行狀態計算機控制系統、遙控器和直流電源，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，直流電源包括采用輸電線從外部引入的直流電源以及在飛行器內的直流電源；

將所有驅動電動旋翼的各直流電機按照空間軸對稱分布兩個一組分為一個以上的電機組，令每個電機組的電機形成一條支路，對各個電機組形成的所有支路采取串聯或者并聯的方式；對每臺電機并聯一個多功能模塊；

多功能模塊包括飛行控制電路、斬波電路、充電電池、用電負載及假負載；斬波電路通過改變整流器件的開通時間來調節其電能輸出；用電負載包括穩壓濾波電路、飛行狀態計算機控制系統、飛行控制電路、用于檢測各多功能模塊電流和電壓的檢測器件、無線電接收發射電路和其他所有可能的用電器件；假負載包括可變電阻，也包括固定電阻器件和與其串接的可控硅，假負載用于消耗電能以影響其所并聯的旋翼電機及所有旋翼電機的狀態；飛行控制電路正常工作時也可以完全從充電電池取電而不從斬波電路取電，這意味著飛行器升力的增加；飛行控制電路作為飛行狀態計算機控制系統的一部分與飛行狀態計算機控制系統主機信號連接并接受其控制；

通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態，包括：根據需要，當飛行器的狀態控制要求向某個方向飛行，可在陀螺儀的指南下，令與位于所述方向的旋翼電機并聯的多功能模塊多耗用一些電流，具體包括令相關多功能模塊的假負載支路的可控硅的開通時間長一些；或者令可變電阻的阻值變小一些，因此該旋翼因為電機的旁路電流增加自身輸入功率減小升力也減小導致飛行器軸心線發生傾斜從而飛行器的升力產生一個向所述方向的水平分量推動飛行器向所述方向移動；與假負載串接的可控硅作為飛行控制電路的一個執行部件，確保飛行控制電路對各多功能模塊的功率控制；對于因為所述多功能模塊增加使用電能而可能導致飛行器升力不足的問題，可以通過其他方式解決，包括增加直流電源的電壓。屬性合適的用電負荷還可以與所有所述電機組成的支路串聯或者并聯。

本實用新型實現其目的的技術方案：制造一臺有繩直流多軸飛行器，包括機身、多個電動旋翼、飛行器負荷、飛行狀態計算機控制系統、遙控器和直流電源，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，直流電源包括采用輸電線從外部引入的直流電源以及在飛行器內的直流電源；

將所有驅動電動旋翼的各直流電機按照空間軸對稱分布兩個一組分為一個以上的電機組，令每個電機組的電機的定子繞組串聯連接形成一條支路，對各個電機組形成的支路采取串聯或者并聯的方式，與電源連接；

對所述各電機的定子繞組或者定子繞組的一部分并聯一個多功能模塊；定子繞組的一部分是指采用抽頭取得，采用定子繞組的一部分并聯一根多功能模塊增加獲取電壓的自由度以適應作為弱電電路的多功能模塊；多功能模塊包括飛行控制電路、直流降壓電路、充電電池、用電負載及假負載；直流降壓電路通過改變二極管的開通時間調節其電能輸出的方式提供較低的電壓；用電負載包括飛行狀態計算機控制系統、飛行控制電路、用于檢測各多功能模塊電流和電壓的檢測器件、無線電接收發射電路和其他所有可能的用電器件；假負載包括可變電阻，也包括固定電阻器件和與其串接的可控硅；飛行控制電路正常工作時可以完全從充電電池取電而不從斬波電路取電；飛行控制電路作為飛行狀態計算機控制系統的一部分與飛行狀態計算機控制系統主機信號連接并接受其控制；通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態。