[實(shí)用新型]有繩直流多軸飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520723269.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN204998782U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施國(guó)樑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邱麗琴
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64D1/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.有繩直流多軸飛行器，其特征是包括機(jī)身、多個(gè)電動(dòng)旋翼、飛行器負(fù)荷、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、遙控器和直流電源，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，直流電源包括采用輸電線從外部引入的直流電源以及在飛行器內(nèi)的直流電源；

將所有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋翼的各直流電機(jī)按照空間軸對(duì)稱分布兩個(gè)一組分為一個(gè)以上的電機(jī)組，令每個(gè)電機(jī)組的電機(jī)的定子繞組串聯(lián)連接形成一條支路，對(duì)各個(gè)電機(jī)組形成的支路采取串聯(lián)或者并聯(lián)的方式，與電源連接；

對(duì)所述各電機(jī)的定子繞組或者定子繞組的一部分并聯(lián)一個(gè)多功能模塊；多功能模塊包括飛行控制電路、直流降壓電路、充電電池、用電負(fù)載及假負(fù)載；飛行控制電路作為飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一部分與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接并接受其控制；通過(guò)改變多功能模塊的狀態(tài)來(lái)改變控制所述各電機(jī)的狀態(tài)。

2.按照權(quán)利要求1所述的有繩直流多軸飛行器，其特征是采用一根輸電線與外部直流電源連接；在輸電線與所述飛行器之間串接有一個(gè)自動(dòng)接線器，自動(dòng)接線器包括一個(gè)接線器插座和一個(gè)接線器插頭；接線器插頭與輸電線連接；并含有一個(gè)輸電線自動(dòng)鎖定器件；接線器插座和輸電線自動(dòng)鎖定器件設(shè)置于機(jī)身上；輸電線自動(dòng)鎖定器件作為飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件；輸電線自動(dòng)鎖定器件包括一個(gè)電動(dòng)壓舌；電動(dòng)壓舌包括電磁壓舌；電動(dòng)壓舌常閉壓住輸電線；當(dāng)電動(dòng)壓舌的狀態(tài)由常閉變?yōu)榇蜷_時(shí)，接線器插頭在自身及輸電線重力作用下脫離機(jī)身掉落，或者：

飛行器含有一個(gè)自動(dòng)卷線裝置，用于收放位于下面的輸電線，或者；

在飛行器上以及外部電源處均含有一個(gè)與輸電線信號(hào)連接的電力線載波通訊模塊，利用輸電線實(shí)現(xiàn)有線信號(hào)傳輸。

3.按照權(quán)利要求2所述的有繩直流多軸飛行器，其特征是接線器插頭和/或機(jī)身連接一個(gè)降落傘，當(dāng)向接線器插頭發(fā)出脫離機(jī)身的指令后0.2秒鐘，降落傘開始打開。