[實(shí)用新型]一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520722357.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204957857U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史保生
• 申請（專利權(quán)）人: 常州智華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G37/00;B65G47/244;B65G57/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，屬于物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物流倉儲(chǔ)作業(yè)，包裝物(箱)在從汽車上卸下時(shí)，由于不能直接從汽車上扔下或推下，以往都是用人工的方法進(jìn)行一包一包或一箱一箱地卸車。有條件的地方，僅利用輸送機(jī)，輸送機(jī)兩頭都用人工，上邊用人工送料、下邊用人工接料、碼垛。人工卸車，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，車輛延擱時(shí)間長，費(fèi)用高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨、整包和碼垛，提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)及機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上部的自動(dòng)跟蹤取料裝置，及設(shè)置在在自動(dòng)跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設(shè)置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統(tǒng)；

所述自動(dòng)跟蹤取料裝置包括升降支架，及設(shè)置在升降支架前側(cè)的多個(gè)取料爪，及設(shè)置在取料爪下端的固定斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在固定斜坡輸送機(jī)后側(cè)的分流輸送機(jī)，及設(shè)置在分流輸送機(jī)兩側(cè)的轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，及設(shè)置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設(shè)置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機(jī)，及設(shè)置在可變斜坡輸送機(jī)后側(cè)的整包輸送機(jī)，所述整包輸送機(jī)上設(shè)置有換向器；

所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設(shè)置在碼垛固定支架上端的水平推料機(jī)，及設(shè)置在碼垛固定支架外側(cè)的碼垛升降支架，及設(shè)置在碼垛升降支架上方的碼垛臺(tái)，及設(shè)置在碼垛臺(tái)下端的滿盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)前側(cè)的空盤輸送機(jī)，及設(shè)置在滿盤輸送機(jī)后側(cè)的卸料輸送機(jī)，所述碼垛臺(tái)上設(shè)置有計(jì)數(shù)器；

所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、碼垛模塊和電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器雙向連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計(jì)數(shù)器的輸出端相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端分別與電機(jī)的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機(jī)的輸出端分別與升降支架、取料爪和行走機(jī)構(gòu)相連。

作為優(yōu)選，所述升降支架外側(cè)設(shè)置有固定支架，所述升降支架通過升降裝置設(shè)置在固定支架上，所述電機(jī)的輸出端與升降裝置相連。

作為優(yōu)選，所述可變斜坡輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置在內(nèi)支架上，另一側(cè)設(shè)置在碼垛固定支架上。

作為優(yōu)選，所述整包輸送機(jī)設(shè)置在碼垛固定支架上，所述水平推料機(jī)設(shè)置在整包輸送機(jī)的上方。

作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走鋼輪和鋼軌，所述行走鋼輪設(shè)置在機(jī)架的下端，所述行走鋼輪與電機(jī)的輸出端相連，所述機(jī)架通過行走鋼輪設(shè)置在鋼軌上。

作為優(yōu)選，所述升降支架的形狀為“Π”型。

作為優(yōu)選，所述換向器、固定斜坡輸送機(jī)、分流輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)、可變斜坡輸送機(jī)、整包輸送機(jī)、水平推料機(jī)、碼垛升降支架、滿盤輸送機(jī)、空盤輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述碼垛模塊的輸出端分別與水平推料機(jī)、碼垛升降支架、滿盤輸送機(jī)、空盤輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：本實(shí)用新型通過自動(dòng)跟蹤取料裝置、輸送裝置和碼垛裝置，并且利用光電傳感器和重量傳感器的檢測以及控制系統(tǒng)的控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了卸車作業(yè)的自動(dòng)化程序控制，不僅能夠?qū)⒇浳飶钠嚿闲遁d下來，而且可以通過整包輸送機(jī)將包裝物整理平整，并且通過碼垛裝置將貨物碼垛整齊，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的控制原理圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的左視圖；

圖6為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤取料裝置的剖面圖；

圖8為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)卸車碼垛系統(tǒng)的取料爪的結(jié)構(gòu)示意圖；