[實用新型]一種自動卸車碼垛系統

有效

• 申請號: 201520722357.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204957857U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 史保生
• 申請（專利權）人: 常州智華自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G37/00;B65G47/244;B65G57/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：包括行走機構及機架，及設置在機架上部的自動跟蹤取料裝置，及設置在在自動跟蹤取料裝置后端的輸送裝置，及設置在輸送裝置尾部的碼垛裝置，及控制系統；

所述自動跟蹤取料裝置包括升降支架，及設置在升降支架前側的多個取料爪，及設置在取料爪下端的固定斜坡輸送機，及設置在固定斜坡輸送機后側的分流輸送機，及設置在分流輸送機兩側的轉彎輸送機，及設置在取料爪上的光電傳感器，所述升降支架上設置有升降裝置，所述輸送裝置包括可變斜坡輸送機，及設置在可變斜坡輸送機后側的整包輸送機，所述整包輸送機上設置有換向器；

所述碼垛裝置包括碼垛固定支架，及設置在碼垛固定支架上端的水平推料機，及設置在碼垛固定支架外側的碼垛升降支架，及設置在碼垛升降支架上方的碼垛臺，及設置在碼垛臺下端的滿盤輸送機，及設置在滿盤輸送機前側的空盤輸送機，及設置在滿盤輸送機后側的卸料輸送機，所述碼垛臺上設置有計數器；

所述控制系統包括計算機、運動控制器、驅動器、碼垛模塊和電機，所述計算機與運動控制器雙向連接，所述運動控制器的輸入端分別與光電傳感器的輸出端和計數器的輸出端相連，所述運動控制器的輸出端與驅動器的輸入端相連，所述驅動器的輸出端分別與電機的輸入端和碼垛模塊的輸入端相連，所述電機的輸出端分別與升降支架、取料爪和行走機構相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述升降支架外側設置有固定支架，所述升降支架通過升降裝置設置在固定支架上，所述電機的輸出端與升降裝置相連。

3.根據權利要求2所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述可變斜坡輸送機的一側設置在內支架上，另一側設置在碼垛固定支架上。

4.根據權利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述整包輸送機設置在碼垛固定支架上，所述水平推料機設置在整包輸送機的上方。

5.根據權利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述行走機構包括行走鋼輪和鋼軌，所述行走鋼輪設置在機架的下端，所述行走鋼輪與電機的輸出端相連，所述機架通過行走鋼輪設置在鋼軌上。

6.根據權利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述升降支架的形狀為型。

7.根據權利要求1所述的一種自動卸車碼垛系統，其特征在于：所述換向器、固定斜坡輸送機、分流輸送機、轉彎輸送機、可變斜坡輸送機、整包輸送機、水平推料機、碼垛升降支架、滿盤輸送機、空盤輸送機和卸料輸送機上均設置有驅動電機，所述碼垛模塊的輸出端分別與水平推料機、碼垛升降支架、滿盤輸送機、空盤輸送機和卸料輸送機上的驅動電機相連。