[實(shí)用新型]一種輪履組合式爬樓梯輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520722102.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN205073156U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢曉冬;周秋雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種爬樓梯輪椅，尤其涉及一種輪履組合式爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)

輪椅對(duì)于下肢不便的人群必不可少，為了實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯，出現(xiàn)了幾類爬樓梯梯輪椅，主要包括行星輪式、履帶式、交替支撐式、輪履復(fù)合式。

行星輪式爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但在爬梯時(shí)重心波動(dòng)大，舒適度差。

履帶式爬樓梯輪椅由于重心的運(yùn)動(dòng)軌跡接近于一條與臺(tái)階斜面平行的直線，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)較小。但在平地行駛時(shí)阻力較大且轉(zhuǎn)彎較為困難。

交替支撐式爬樓梯輪椅兼顧爬梯平穩(wěn)和平路行駛較為靈活的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制要求較高。

輪履復(fù)合式爬樓梯輪椅不僅爬梯平穩(wěn)，平路行駛靈活，而且控制系統(tǒng)相對(duì)容易，在一定程度上優(yōu)于其他類型爬樓梯輪椅。因此有較多的研究者在此方向上進(jìn)行了研究。比如法國(guó)TopChair-s公司H8輪椅就是采用輪履組合，但是這款輪椅采用四個(gè)大功率直流電機(jī)。其中兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪組，造價(jià)昂貴。專利方面，專利申請(qǐng)?zhí)枮?01220565833.9，名為《一種新型輪履復(fù)合式電動(dòng)輪椅》的專利也是采用輪履組合，但不能采用人力驅(qū)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了一種履帶行駛和輪組行駛方式可方便切換，而且能采用人力驅(qū)動(dòng)履帶和輪組的輪履組合式爬樓梯輪椅。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括車架60、座椅1、腳撐架15、腳撐14、前輪9、后輪4、履帶13、履帶架11、座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)、輪履切換機(jī)構(gòu)、輪履混合動(dòng)力箱和控制系統(tǒng)，后輪4上還設(shè)置有手輪27，其特征在于：所述座椅調(diào)平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在座椅1前端下方的旋轉(zhuǎn)軸23、套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的圓筒、與圓筒下端固連的調(diào)平調(diào)平蝸輪蝸桿箱24、設(shè)置調(diào)平調(diào)平蝸輪蝸桿箱24內(nèi)的調(diào)平蝸輪、與調(diào)平蝸輪配合的調(diào)平蝸桿、與調(diào)平蝸桿端部固連的調(diào)平調(diào)平小手輪22，所述調(diào)平蝸輪的中心設(shè)置有內(nèi)螺紋且與調(diào)平螺桿的外螺紋配合，所述調(diào)平螺桿的上端嵌入至所述圓筒內(nèi)，所述調(diào)平螺桿的下端安裝在設(shè)置兩個(gè)履帶架之間的固定桿62上并可繞著固定桿62轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述輪履切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅的兩側(cè)，每個(gè)輪履切換機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支架8與前輪連接的前輪搖桿17、與前輪搖桿17端部鉸接的后輪搖桿20、設(shè)置在后輪搖桿20端部的主輪履切換鏈輪、與后輪同軸設(shè)置的從輪履切換鏈輪和設(shè)置在主輪履切換鏈輪和從輪履切換鏈輪之間的輪履切換鏈條29，前輪搖桿17的中間位置通過(guò)軸16與三角支架10連接，三角支架10與車架60固連，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉(zhuǎn)軸的一端安裝有輪履切換小手輪19，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉(zhuǎn)軸的另一端固連有輪履切換蝸桿，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪配合，輪履切換蝸輪通過(guò)螺紋設(shè)置在輪履切換螺桿2上，輪履切換螺桿2的下端與支撐架7固連，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪構(gòu)成輪履切換蝸輪蝸桿箱18；

所述輪履混合動(dòng)力箱36有兩個(gè)且分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的履帶和后輪之間的車架60上，每個(gè)輪履混合動(dòng)力箱都包括由撥叉37控制的履帶傳動(dòng)輸出軸49和輪組傳動(dòng)輸出軸43，履帶傳動(dòng)輸出軸49上安裝有第一鏈輪32，履帶13的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)上安裝有第二鏈輪31，第一鏈輪與第二鏈輪之間設(shè)置有第一鏈條38，輪組傳動(dòng)輸出軸43上安裝有第三鏈輪6，后輪4的轉(zhuǎn)軸上安裝有第四鏈輪29，第三鏈輪6與第四鏈輪29之間設(shè)置有第二鏈條5；

座椅的扶手上設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的并且控制混合動(dòng)力箱的操作控制器21。

本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.還包括人力驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)構(gòu)和設(shè)置在履帶13的轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)離合器，所述人力驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)構(gòu)包括安裝在車架60上的傳動(dòng)軸61，傳動(dòng)軸61上按有第五鏈輪26，履帶13的轉(zhuǎn)軸的外側(cè)上安裝有第六鏈輪28，第五鏈輪26與第六鏈輪28之間設(shè)只有第三鏈條25，所述傳動(dòng)軸61的端部安裝有履帶驅(qū)動(dòng)小手輪3，所述傳動(dòng)軸61上還設(shè)置有單向棘輪棘爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用兩個(gè)大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的輪組和履帶，履帶和輪組采用同一動(dòng)力源，節(jié)約成本和簡(jiǎn)化了控制程序，而且能很好的實(shí)現(xiàn)各種功能。具體的說(shuō)是：

1、本實(shí)用新型結(jié)合輪式輪椅與履帶輪椅的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型分別采用兩個(gè)直流電機(jī)兩側(cè)的輪組或履帶。輪組包括兩個(gè)萬(wàn)向輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可控制輪椅的直線行走和轉(zhuǎn)彎。履帶輪椅可以實(shí)現(xiàn)爬梯功能和越障功能。

2、本實(shí)用新型的輪履切換方便、平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的輪履切換是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)小手輪實(shí)現(xiàn)的，小手輪位于輪椅兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)小手輪的同時(shí)，前后輪可以同步緩慢升降，升降過(guò)程平穩(wěn)、安全。