[實用新型]一種輪履組合式爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201520722102.4
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205073156U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 邢曉冬;周秋雨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪履組合式爬樓梯輪椅，包括車架(60)、座椅(1)、腳撐架(15)、腳撐(14)、前輪(9)、后輪(4)、履帶(13)、履帶架(11)、座椅調平機構、輪履切換機構、輪履混合動力箱和控制系統，后輪(4)上還設置有手輪(27)，其特征在于：所述座椅調平機構包括設置在座椅(1)前端下方的旋轉軸(23)、套裝在旋轉軸上的圓筒、與圓筒下端固連的調平蝸輪蝸桿箱(24)、設置調平蝸輪蝸桿箱(24)內的調平蝸輪、與調平蝸輪配合的調平蝸桿、與調平蝸桿端部固連的調平小手輪(22)，所述調平蝸輪的中心設置有內螺紋且與調平螺桿的外螺紋配合，所述調平螺桿的上端嵌入至所述圓筒內，所述調平螺桿的下端安裝在設置兩個履帶架之間的固定桿(62)上并可繞著固定桿(62)轉動；

所述輪履切換機構設置在座椅的兩側，每個輪履切換機構包括通過支架(8)與前輪連接的前輪搖桿(17)、與前輪搖桿(17)端部鉸接的后輪搖桿(20)，后輪搖桿(20)的端部與對應的后輪(4)的轉軸的端部連接，前輪搖桿(17)的中間位置通過軸(16)與三角支架(10)連接，三角支架(10)與車架(60)固連，前輪搖桿(17)與后輪搖桿(20)鉸接轉軸的一端安裝有輪履切換小手輪(19)，前輪搖桿(17)與后輪搖桿(20)鉸接轉軸的另一端固連有輪履切換蝸桿，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪配合，輪履切換蝸輪通過螺紋設置在輪履切換螺桿(2)上，輪履切換螺桿(2)的下端與支撐架(7)固連，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪構成輪履切換蝸輪蝸桿箱(18)；

所述輪履混合動力箱(36)有兩個且分別設置在對應的履帶和后輪之間的車架(60)上，每個輪履混合動力箱都包括由撥叉(37)控制的履帶傳動輸出軸(49)和輪組傳動輸出軸(43)，履帶傳動輸出軸(49)上安裝有第一鏈輪(32)，履帶(13)的轉軸的內側上安裝有第二鏈輪(31)，第一鏈輪(32)與第二鏈輪(31)之間設置有第一鏈條(38)，輪組傳動輸出軸(43)上安裝有第三鏈輪(6)，后輪(4)的轉軸上安裝有第四鏈輪(29)，第三鏈輪(6)與第四鏈輪(29)之間設置有第二鏈條(5)；

座椅的扶手上設置有與控制系統連接的并且控制混合動力箱的操作控制器(21)。

2.根據權利要求1所述的一種輪履組合式爬樓梯輪椅，其特征在于：還包括人力驅動履帶機構和設置在履帶(13)的轉軸上的兩個離合器，所述人力驅動履帶機構包括安裝在車架(60)上的傳動軸(61)，傳動軸(61)上按有第五鏈輪(26)，履帶(13)的轉軸的外側上安裝有第六鏈輪(28)，第五鏈輪(26)與第六鏈輪(28)之間設置有第三鏈條(25)，所述傳動軸(61)的端部安裝有履帶驅動小手輪(3)，所述傳動軸(61)上還設置有單向棘輪棘爪。