[實用新型]一種可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置

有效

• 申請號: 201520720680.4
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205042848U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 馬偉峰;李奇;劉雪濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種執行終端支撐定位的裝置，尤其涉及一種可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置。

背景技術

光伏電站的太陽能電池板以陣列的形式露天傾斜安裝，大氣中的砂粒、灰塵、雜物和一些腐蝕物質很容易附著在其表面。尤其是在干旱、多風及植被稀少的荒漠化地區，1～2周便會在電池板上蓋滿沙塵，嚴重影響其光電轉換效率，甚至損壞電池板，因此，定期或適時對太陽能電池板進行清潔就成為光伏電站日常運行維護中必不可少的重要環節。

國外尤其是意大利等歐洲國家較早實現了對光伏電站太陽能電池板的機械化清洗，到2011年，國外市場上就已出現多種不同型號的獨立行進式清洗車。國內對于獨立行進式太陽能電池板清洗車的研究最早見于2011年，近年來，相應的專利申請和授權開始增多，市場上也開始出現有關產品的宣傳和推廣。這些清洗車結構上一般采用履帶或輪式底盤作為移動載體，底盤上設置清洗裝置，清洗裝置以具有刷掃、沖淋、抽吸、吹除等功能的清洗頭為清洗終端，以具有回轉、俯仰以及伸縮等多個自由度的多節式工作臂組為清洗終端的支撐定位裝置，如意大利B.P.Metalmeccanica公司的SolarCleaner系列、意大利Hymach公司的SOLARCLEAN系列、意大利U.EMME公司的MANTASOLAR、捷克PowerFuture公司的HOLZMANN、西班牙SolarBright公司的Rolhus等，在國內，青島和北京某兩家公司剛推出的光伏清洗車也采用折節式工作臂。

關于光伏清洗終端支撐定位裝置的現有技術方案，在國外專利文獻方面，公開號為EP2369262A1的歐洲專利申請和公開號為US20110271989A1的美國專利申請公開了一種基于平行四邊形機構臂桿式鉸接結構，整體可回轉，主桿及頂桿均可俯仰，頂桿可伸縮，末端可調節所連清洗終端姿態傾角。國內專利文獻方面，授權公告號為CN202105809U的實用新型專利提出了一種裝于車首、具有可俯仰的主臂和端臂、且兩臂均可伸縮的懸臂式支撐結構；授權公告號分別為CN102773224B和CN202752294U的發明和實用新型專利提出了一種采用鋼絲繩牽拉加固、設有配重塊、可俯仰和偏轉、類似塔吊的懸臂式結構；授權公告號分別為CN203316436U和CN203316437U的兩項實用新型專利提出了一種基于車側升降架的提拉俯仰式刷架定位機構，與條狀刷架結合為懸翼狀清洗執行裝置，具有升降和俯仰兩個自由度，車兩側各設一套，清洗時擇一使用；授權公告號分別為CN203911860U、CN203900024U、CN203853351U的三項實用新型專利提出了一種具有可偏轉豎直立柱、可升降伸縮水平懸臂、可俯仰端臂的臂式結構，其清洗終端借助與電池板的接觸力維持自身傾角；授權公告號為CN203900061U的實用新型專利提出了一種根部可偏轉、末端可伸縮滾轉的三段鉸接俯仰式臂組；申請號為201310656755的發明專利申請公開了一種設于車體一側，利用清洗終端端部升降式鉸支座和中部斜向伸縮式提拉桿實現翼展式定位的支撐結構；申請號分別為201310745189和201410164280的兩項發明專利申請先后公開了分別基于移動底盤和固定支架，偏置安裝，含有可偏擺底座和兩級俯仰支承架、以及重力式清洗終端傾角自穩定機構的支撐臂結構；申請號為201310046119的發明專利申請公開了一種含有回轉底座、兩級俯仰臂和末端傾角調節裝置的臂式結構；申請號為201410318992和201410319011的兩項發明專利申請公開了一種含有回轉底座、兩級俯仰臂、末端鉸接的臂式結構，其清洗終端也需借助與電池板的接觸力維持自身傾角。

以上所述清洗終端支撐定位裝置的現有技術方案，或多或少存在以下不足：a）結構繁瑣，外觀龐雜；b）結構笨重；c）懸臂過長，造成結構纖弱，剛度不足，路況適應性差；d）自由度冗余度過大、相關自由度存在嚴重耦合，不利于清洗終端位姿調節時的手動操作或自動控制；e）清洗過程中可參與調節的自由度不足，尤其是缺少補償底盤走偏的調整環節；f）偏向車體一側安裝，行進底盤調頭后無法實施清洗；g）為兼顧左右，在車體兩側重復設置；h）清洗終端浮動定位，需借助電池板的支撐力維持位姿穩定，難以適應相鄰電池板表面落差較大的光伏陣列。

實用新型內容