[實用新型]一種可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置

有效

• 申請號: 201520720680.4
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205042848U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 馬偉峰;李奇;劉雪濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，包括工作臂組和活動底座，工作臂組安裝在活動底座上，活動底座安裝在裝置底架上，其特征在于：所述工作臂組包含臂組底座、主臂、具有執行終端安裝接口的端臂、轉接搖桿組件、推拉桿、主臂俯仰液壓缸和端臂調姿液壓缸，主臂的根部鉸接在臂組底座上，主臂俯仰液壓缸鉸接在主臂與臂組底座之間，端臂鉸接在主臂的端部，轉接搖桿組件鉸接在主臂端部和根部之間的位置上，推拉桿鉸接在端臂與轉接搖桿組件之間，端臂調姿液壓缸鉸接在轉接搖桿組件與臂組底座之間；所述活動底座包含回轉裝置和橫移裝置；工作臂組通過臂組底座安裝在活動底座的回轉裝置上。

2.根據權利要求1所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述主臂呈彎折狀，包括彎折處到端部的平直段和彎折處到根部的斜直段；轉接搖桿組件鉸接在主臂彎折處；轉接搖桿組件、推拉桿、端臂和主臂平直段所構成的四連桿機構為平行四邊形機構；當端臂調姿液壓缸活塞桿伸出量維持在其行程中位時，轉接搖桿組件、端臂調姿液壓缸、臂組底座和主臂斜直段所構成的四連桿機構轉化為平行四邊形機構。

3.根據權利要求1或2所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述工作臂組的轉接搖桿組件包括轉接角件、連桿和搖桿；轉接角件呈近似三角形，其第一個角部鉸接在主臂上，其第二個角部與推拉桿鉸接，其第三個角部與連桿的一端鉸接；搖桿的一端鉸接在主臂上，搖桿另一端與連桿的另一端、以及端臂調姿液壓缸活塞桿同軸鉸接；轉接角件、連桿、搖桿和主臂形成平行四邊形機構。

4.根據權利要求3所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述轉接角件包含前擺桿、后擺桿和鉸接在二者之間的夾角調節桿，前擺桿和后擺桿下端以同軸的方式鉸接在主臂上，前擺桿上端與推拉桿鉸接，后擺桿上端與連桿鉸接。

5.根據權利要求1所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述回轉裝置包括回轉支承和驅動回轉支承動圈回轉的底座回轉液壓馬達，回轉支承的動圈與工作臂組的臂組底座固聯，定圈固聯在橫移裝置的橫移底座上；橫移裝置包括橫移底座、底座導軌和橫移驅動機構，底座導軌共兩條，相對布置安裝在裝置底架上，橫移驅動機構驅動橫移底座沿底座導軌移動。

6.根據權利要求5所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：橫移底座兩側設置有滾輪，每側滾輪不少于兩個，兩側滾輪分別置于底座導軌的軌道內。

7.根據權利要求5所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述橫移驅動機構包含一個橫移滑車、一對上滑車導軌、一對下滑車導軌、一支上橫移液壓缸和一支下橫移液壓缸，上滑車導軌、下滑車導軌、上橫移液壓缸和下橫移液壓缸均與底座導軌平行，其中上滑車導軌和下滑車導軌各自成對布置安裝在裝置底架上，上滑車導軌處于下滑車導軌上方；橫移滑車由一根兩端帶滾輪的上滾軸、一根兩端帶滾輪的下滾軸和連接兩者的一對橫移連桿組成，上滾軸兩端的滾輪分別置于一對上滑車導軌內，下滾軸兩端的滾輪分別置于一對下滑車導軌內，且上滾軸到橫移底座的距離大于下滾軸到橫移底座的距離，橫移滑車整體上可沿上滑車導軌和下滑車導軌移動；下橫移液壓缸鉸接在裝置底架和下滾軸之間，上橫移液壓缸鉸接在上滾軸和橫移底座之間，上橫移液壓缸、橫移滑車和下橫移液壓缸形成“Z”形。

8.根據權利要求5所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：所述橫移驅動機構的一對上滑車導軌與一對底座導軌為同一對導軌。

9.根據權利要求5所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：還包含輸油管、輸水管和電纜；主臂和端臂均為中空結構件，其中，主臂腹板可拆除，端臂一側敞開，通往清洗執行終端的輸油管、輸水管和電纜沿主臂和端臂的內腔敷設；主臂外部設置有主臂輸水端口，臂組底座立板與主臂鉸接軸的前方裝有水路上旋轉接頭，其回轉軸線與所述主臂鉸接軸同軸或平行，橫移底座前部設置有水路下旋轉接頭，水路上旋轉接頭的軸向輸水口與主臂輸水端口之間通過上輸水軟管連通，水路上旋轉接頭的徑向輸水口與水路下旋轉接頭的軸向輸水口之間通過下輸水軟管連通。

10.根據權利要求5所述的可用于光伏陣列清洗車清洗終端支撐定位的裝置，其特征在于：臂組底座下底板的回轉中心開有中回過孔，多通道中央回轉接頭通過其軸端法蘭安裝在臂組底座下底板中回過孔下方，主臂內敷設的輸油管以及主臂俯仰液壓缸和端臂調姿液壓缸的油路端口通過輸油軟管與中央回轉接頭的軸端油口連通；回轉支承和橫移底座均為中空穿透形結構，橫移底座的圓筒壁上裝有一組筒壁液壓過壁管接頭，中央回轉接頭的殼體上的徑向油口與筒壁液壓過壁管接頭之間通過輸油軟管連通；橫移底座的側部設置有管路接口板，管路接口板上裝有一組接口板過壁管接頭，水路下旋轉接頭的徑向輸水口和筒壁液壓過壁管接頭通過管路與接口板過壁管接頭對應連通。