[實(shí)用新型]一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520719302.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN204917704U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于騰飛;張亞運(yùn);許文超;程江峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C11/14
• 分類號(hào): B66C11/14;B65G35/00;B61B13/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，包括地軌和空軌系統(tǒng)、地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手等裝置，屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著新農(nóng)村的建設(shè)，農(nóng)村居民的城鎮(zhèn)化建設(shè)，使農(nóng)民的住宅相對(duì)集中，形成一個(gè)一個(gè)小區(qū)，這樣，農(nóng)業(yè)耕地的區(qū)域也就相對(duì)集中，將農(nóng)村耕地集中管理，不僅可以節(jié)省資源，而且可以極大的提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中新農(nóng)村的農(nóng)田有向大型的現(xiàn)代化一體式農(nóng)場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)。

隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，采用智能化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，不僅可將農(nóng)民從繁重的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)中解放出來，還能實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)和高效率，同時(shí)，對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展有巨大的推動(dòng)作用。目前，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)亟需解決的重要技術(shù)難題是：現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中采用傳統(tǒng)的播種、施肥和采摘收割等農(nóng)用機(jī)械，需要農(nóng)民親自操作或需要在農(nóng)民的監(jiān)視下完成，缺乏統(tǒng)一的自動(dòng)化農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺(tái)。從現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)建設(shè)的角度考慮，應(yīng)搭建農(nóng)業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)慕y(tǒng)一作業(yè)平臺(tái)，用于搭建各種農(nóng)用機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸裝置，且農(nóng)用機(jī)械的操縱采用無人化操作并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控。

為解決以上存在的技術(shù)難題，人們嘗試著采用各種方法來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的智能化生產(chǎn)。其中，在農(nóng)田里構(gòu)建農(nóng)業(yè)運(yùn)輸軌道，并在軌道上搭建配套使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械，許多發(fā)明人進(jìn)行了探索。涉及到鋪設(shè)空中軌道的專利有：申請(qǐng)?zhí)枮?01520134498.0的中國(guó)專利公開了一種變軌式自動(dòng)噴灌系統(tǒng)，包括若干橫向工作軌道、一條縱向轉(zhuǎn)移軌道和自動(dòng)噴灌主機(jī)，自動(dòng)噴灌主機(jī)在工作軌道上可滑動(dòng)；同樣的，申請(qǐng)?zhí)枮?01220253158.6的中國(guó)專利公開了一種農(nóng)業(yè)空軌噴灌機(jī)，也涉及到空軌上安裝有噴灌機(jī)；又如申請(qǐng)?zhí)枮?01210576808.5的中國(guó)專利公開了一種智能運(yùn)輸裝置，包括承重組件、行走組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述的行走組件包括行走滑輪和連接臂，該技術(shù)方案主要用于溫室的物料運(yùn)輸裝置；涉及到鋪設(shè)地軌的專利有：申請(qǐng)?zhí)枮?01310356836.0的中國(guó)專利公開了一種無人駕駛單軌道運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸機(jī)在單軌道上運(yùn)行，軌道由單條方鋼組成，軌道上鋪有齒形結(jié)構(gòu)，主要用于山地果園中果實(shí)、農(nóng)藥、肥料等的運(yùn)輸。以上所述的專利文件有涉及到在農(nóng)田中鋪設(shè)軌道，并搭配使用相應(yīng)的農(nóng)用機(jī)具，但均沒有涉及到基于農(nóng)田生產(chǎn)規(guī)劃的詳細(xì)可行的軌道系統(tǒng)，且所述的軌道均具有局限性，只適用于單一的農(nóng)用機(jī)具，通用性差。又如申請(qǐng)?zhí)枮?01310752254.4的中國(guó)專利公開了一種農(nóng)地軌基自動(dòng)耕作裝置方法及裝置，設(shè)計(jì)在農(nóng)地中安裝田軌，且田軌可適應(yīng)各種生長(zhǎng)植物的地表，設(shè)計(jì)軌基自動(dòng)耕作裝置。該技術(shù)方案提出在農(nóng)田設(shè)置軌道，并搭建自動(dòng)耕作裝置，但沒有涉及到農(nóng)作物全生長(zhǎng)周期的各種農(nóng)業(yè)機(jī)械和軌基的安裝和配套使用的技術(shù)方案，且沒有公開比較完善和系統(tǒng)的軌基鋪設(shè)方案和系統(tǒng)。超出上述專利所提供的農(nóng)業(yè)智能化裝置均未涉及到農(nóng)業(yè)運(yùn)輸軌道詳細(xì)和系統(tǒng)的鋪設(shè)方案，以及相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)軌的具體的搭配系統(tǒng)和方案。從農(nóng)業(yè)智能化和現(xiàn)代化建設(shè)的角度出發(fā)，希望鋪設(shè)系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)軌道和合理的農(nóng)機(jī)搭建方案，來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的智能化管理和無人化操作，從而最大程度上滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

基于上述背景，本實(shí)用新型提出了一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，包括在農(nóng)田上鋪設(shè)的地軌和空軌系統(tǒng)，用于運(yùn)輸和搭載的地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于地軌和空軌系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備，能克服現(xiàn)有農(nóng)業(yè)傳統(tǒng)化生產(chǎn)作業(yè)的技術(shù)缺陷，極大的提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種基于軌道運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)設(shè)備包括地軌系統(tǒng)、空軌系統(tǒng)、地軌運(yùn)輸小車、三自由度搭載機(jī)械手。

所述的地軌系統(tǒng)包括橫向基軌、縱向基軌、縱向輔軌，所述的橫向基軌、縱向基軌鋪設(shè)在農(nóng)場(chǎng)的四周；根據(jù)農(nóng)場(chǎng)的長(zhǎng)寬尺寸，所述的橫向基軌、縱向基軌由若干個(gè)單軌連接組成，所述的單軌為標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)長(zhǎng)度的不同，有多種型號(hào)可供選擇。所述的縱向輔軌由兩條單軌組成，縱向輔軌安裝在橫向基軌上，且縱向輔軌底部安裝有軌輪，使得縱向輔軌可在橫向基軌上行走。所述的縱向輔軌的數(shù)量至少為兩個(gè)，根據(jù)農(nóng)場(chǎng)的劃分要求，可相應(yīng)增加縱向輔軌的數(shù)量。